diff --git "a/YooGyeongMo/DFS:BFS/\353\241\234\353\264\207 \354\262\255\354\206\214\352\270\260.swift" "b/YooGyeongMo/DFS:BFS/\353\241\234\353\264\207 \354\262\255\354\206\214\352\270\260.swift"
new file mode 100644
index 0000000..ddcbfc7
--- /dev/null
+++ "b/YooGyeongMo/DFS:BFS/\353\241\234\353\264\207 \354\262\255\354\206\214\352\270\260.swift"	
@@ -0,0 +1,100 @@
+//
+//  main.swift
+//
+//  Created by Demian Yoo on 4/16/25.
+//
+
+// 1.상하좌우 중에 0인칸 (청소가 되지않은 칸)이 없는 경우.
+// 현재 방향 유지 1칸 뒤로 이동
+// 0인칸 만나면 1로 바꾸기
+// 뒤로 못 가면(1인 경우) 작동 멈추기 -> 작동 멈추는 조건 해당 좌표 뱉어야함.
+
+// 2.상하좌우 중에 0인 칸이 있는 경우.
+// 왼쪽으로 90도 회전한다.
+// 앞 칸이 0일 경우, 앞으로 1칸 이동하고 1로 바꾼다.
+// 1로 돌아간다. (상하좌우 탐색)
+
+// x,y 좌표 북동남서
+
+import Foundation
+// 북동남서
+let dx = [0,1,0,-1]
+let dy = [-1,0,1,0]
+
+// MARK: 보드 사이즈 입력 최소 3이상 최대 50이하.
+let boardSize = readLine()!.split(separator: " ").map { Int($0)! }
+let (N,M) = (boardSize[0], boardSize[1])
+
+// MARK: 청소기 시작 좌표 입력
+let robotInfo = readLine()!.split(separator: " ").map { Int($0)! }
+let (r,c,d) = (robotInfo[0], robotInfo[1], robotInfo[2])
+
+// MARK: 보드 선언
+var board: [[Int]] = []
+
+
+// MARK: 보드 초기화
+for _ in 0..<N {
+    let row = readLine()!.split(separator: " ").map{ Int($0)! }
+    board.append(row)
+}
+
+// 왼쪽90도는 오른쪽으로 +3
+func turnLeft(from direction: Int) -> Int {
+    return (direction + 3) % 4
+}
+
+func dfs( _ count: Int, _ nowDir: Int,_ x: Int, _ y:Int) {
+    
+    // 1. 현재 위치가 청소되지 않았다면 -> 청소
+    if board[y][x] == 0 {
+        board[y][x] = 2
+    }
+    
+    var d = nowDir
+    
+    for i in 0..<4{
+        // 왼쪽으로 한번 회전
+        d = turnLeft(from: d)
+        let nx = x + dx[d]
+        let ny = y + dy[d]
+        
+        if ny < 0 || ny >= N || nx < 0 || nx >= M { continue }
+        
+        //0인 칸이 아니어도 다음 index로 넘어감
+        if board[ny][nx] != 0 { continue }
+        
+        // 청소
+        board[ny][nx] = 2
+        
+        //다음 실행
+        dfs(count + 1, d, nx, ny)
+        return
+    }
+    
+    // 2. 4방향 모두 청소 불가 후진
+    let back = (nowDir + 2) % 4
+    let bx = x + dx[back]
+    let by = y + dy[back]
+    
+    
+    // 뒤로 이동하려는 칸이 1인 경우 (벽이라 이동 불가)
+    // 현재까지의 값을 출력하고 종료함
+    // 1이 아니라면 뒤로 이동하여 dfs 실행
+    if board[by][bx] == 1 {
+        print(count)
+        exit(0)
+    } else {
+        dfs(count, nowDir, bx, by)
+    }
+}
+
+// 시작 위치를 청소하고 dfs 실행
+// 여기서 헷갈리면 안되는 점은
+// 지도 상에서 rows가 위아래로 이동하는 값이고 cols가 좌우로 이동하는 값임
+// x값 = c, y값 = r 이라는 말.
+
+// 무조건 제자리 청소함.
+board[r][c] = 2
+var result = 1
+dfs(result, d, c, r)
diff --git a/YooGyeongMo/README.md b/YooGyeongMo/README.md
index 3765092..86f34a8 100644
--- a/YooGyeongMo/README.md
+++ b/YooGyeongMo/README.md
@@ -5,4 +5,5 @@
 | 1차시 | 2025.03.30 |  구현  | [유연 근무제](https://school.programmers.co.kr/learn/courses/30/lessons/388351?language=swift)|https://github.com/AlgoLeadMe/AlgoLeadMe-14/pull/5|
 | 2차시 | 2025.04.10 |  DP  | [파이프 옮기기 1](https://www.acmicpc.net/problem/17070)|https://github.com/AlgoLeadMe/AlgoLeadMe-14/pull/9|
 | 3차시 | 2025.05.01 |  구현  | [ 색종이 ](https://www.acmicpc.net/problem/2563)|https://github.com/AlgoLeadMe/AlgoLeadMe-14/pull/18|
+| 4차시 | 2025.05.01 |  DFS/BFS  | [ 로봇 청소기 ](https://www.acmicpc.net/problem/14503)|https://github.com/AlgoLeadMe/AlgoLeadMe-14/pull/22|
 ---