Adrian
- Motoansteuerubng Demo
- Liniensensor Demo
- Ultraschall Demo
- Taster?
Simon
- Sprachsteuerung Demo
- Objekterkennung Demo
- Aufgabenstellung erklären
- Anforderungen / Limitierungen der DH nennen
- Eigene Anforderungen an den Roboter ableiten als uses-cases
- funktional / nicht funktional?
- prioritäten
- sollen messbar sein bei nicht funktionalen
- uses-cases
- tier auswählen
- tier finden
- auf tier ausrichten
- zum tier fahren
- tier greifen
- tier aus dem feld fahren
- tier loslassen
- von tier entfernen
- Roboter beschreiben
- Wiring-Diagram
- welche komponenten für was?
- warum diese komponeneten? => ultraschall geht ned
- Lösungen für die Anforderungen
- Lösungen für Use-Cases sind Aktivitätsdiagramme + Beschreibung
- Kapitel mit Objekterkennungn nicht vergessen
- Gesamt-Ablaufdiagramm