Robótica Computacional 2022 1.o semestre

Material de exercícios e guias para a disciplina de Robótica Computacional do 3o. Eng. Comp

Aula 1 - Imagens e modelos de cores Aula 2 - Formação das imagens e segmentação por cores

Projetos antigos

Projeto de 2022.1 Exemplo (vamos organizar a playlist)

Projeto de 2021.1

Projeto de 2020.2: Alguns projetos. Vamos organizar a playlist

Projeto de 2020.1 Exemplo e Playlist - vai ser aumentada

Projeto de 2019

Projeto de 2018

Projeto de 2017

Guias

Github - acesso via PAT

Devemos usar o PAT no lugar da senha quando autenticar pelo git na linha de comando.

SSD de Robótica

Como consertar o Anydesk

Como fazer o boot do SSD físico na VM

Restaurar o SSD físico - versão Mac

Restaurar o SSD físico - versão Windows

Máquina virtual

Guia para VMWARE Player

VM sem o SSD físico

Git

Como instalar o GIT LFS

Anaconda

Como instalar bibliotecas no Anaconda - Mac e Windows

Linux

Arquivo de swap - aumentar memória disponível no Linux

Robôs baratos com ROS

Alguns projetos de robôs baratos para montar com raspberry e arduino e programar em ROS.

linorobot

hero

Jetbot_NVIDIA

Pantech

Kyrofa

Ubuntu Core

The Constructor