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つくばチャレンジ出場時の外装をどうするかについて #3

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dorayaki0903yamamoto opened this issue Sep 13, 2017 · 10 comments
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Comments

@dorayaki0903yamamoto
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dorayaki0903yamamoto commented Sep 13, 2017

@RyodoTanaka 様

突然失礼致します。

@yasu80様 からお話を伺ったのですが, 外装を作る計画に参加したいと考えております。
つきましては、完成時に本体がどのような形状になるか教えて頂ければ幸いです。

ご迷惑でなければ、四号機の実物を見てみたいと思っているのですが、可能でしょうか?
研究室に在ると聞いておりますので、可能ならばご都合の良い日を教えて頂けると幸いです。

@RyodoTanaka
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RyodoTanaka commented Sep 13, 2017

@dorayaki0903yamamoto
現状では,以前開発していたものから以下の点を変更する予定です.

  • 車載PCにする(Jetson TX1・TX2の使用)
  • 従輪をRocker機構にする(今週中くらいに設計完了)
  • LRFの位置を5号機と統一する(高さは未決定)
  • Gim30°を外して斜め下向きのLRFを取り付ける
  • USBカメラを取り付ける
  • エンコーダのマウント位置を変更する

以上です.
大半の作業は終了しているので,来週には具体的な外装の話ができると思います.
実際の4号機は今西田研究室にあるので見に来る日時を教えてくれると助かります.
また,3号機も改良の余地が大いにあるので,是非開発を手伝ってください!!!
よろしくお願いします.

@RyodoTanaka
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RyodoTanaka commented Sep 13, 2017

@dorayaki0903yamamoto
あ,そういえば,設計をSOLIDWORKS 2015で行っているのですが,おそらくCIR-KITが持っていたアカウントはもうなかったと思います...
ダッソー・システム社に連絡すれば学生ものづくり団体の場合,数アカウントは無償でもらえるので,その手続きをしてもらえると助かります.
@shimoe に聞けばやり方がわかります.
明日,本人にも言っておくので,まずはその手続きからしてください!

@dorayaki0903yamamoto
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dorayaki0903yamamoto commented Sep 14, 2017

@RyodoTanaka

丁寧な御返信誠にありがとうございます。
返信が遅れ、申し訳ございません。
来週にはお話が可能とのことでしたので、週明けの月曜日にお邪魔できないかと考えております。
手続きに関しましては都合のつき次第向かわせていただきます。

@RyodoTanaka
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Member

@dorayaki0903yamamoto
ごめんなさい!
その日は実家帰ってます...!

@RyodoTanaka
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Member

@dorayaki0903yamamoto
火曜日でお願いしますm(_ _)m

@shimoe
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shimoe commented Sep 14, 2017

@dorayaki0903yamamoto
自分が教育版を申請した時に使用したページです。
Solid Works 協力・支援活動

このページ中腹にある上記以外のコンテスト向けのリンクから申し込みしてください

@dorayaki0903yamamoto
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Author

@RyodoTanaka 様

了解しました。
有難うございます。

@RyodoTanaka
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@dorayaki0903yamamoto
もうすでにされてるかと思いますが,Solid Worksのライセンス申請はできるだけ早く,できれば明日までには行っておいていただけると助かります!
よろしくお願いしますm(_ _)m

@RyodoTanaka
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Member

@dorayaki0903yamamoto
あ,あと
敬称とかつけると面倒なので,適当でいいですよ!!

@dorayaki0903yamamoto
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@RyodoTanaka

了解です。
有難うございました。

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