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System Setup
note: 이미 Jetson Nano나 Xavier, NX에 SD카드로 셋업이 되어있거나, 이미 JetPack이 설치되어있다면 해당 과정을 건너 뛰고 다음 과정인
Running the Docker Container나Building the Project로 건너뛰셔도 좋습니다.
NVIDIA JetPack 은 Jetson에서 컴퓨터 비전 어플리케이션을 개발하거나 사용하기 위한 종합 SDK입니다. JetPack은 아래 요소들을 포함하는 OS나 driver를 설치하는 일을 간단히 합니다.
요소:
- L4T Kernel / BSP
- CUDA Toolkit
- cuDNN
- TensorRT
- OpenCV
- VisionWorks
- Multimedia API's
도커 컨테이너를 사용하고 repo를 빌드하기 전에 최신 버전의 JetPack을 설치했는지 꼭 확인하세요.
Jetson Nano, Xavier, NX의 개발키트를 설치하는 방법으로 가장 권장되는 방법은 SD card images 를 이용해 설치하는 것입니다.
JetPack 구성 요소가 이미 설치되어 있으며 Windows, Mac 또는 Linux PC에서 플래시할 수 있습니다. 아직 아무것도 설치 돼있지 않다면 각 Jetson에 따라 제공되는 가이드를 따라 수행하세요.
다른 jetson들은 다음 NVIDIA SDK Manager를 Ubuntu 16.04 x86_64 나 Ubuntu 18.04 x86_64가 설치돼있는 host PC에서 다운받아 플래시 해야합니다. Micro-USB나 USB-C 를 host PC에 연결하고 jetson을 Recovery Mode에 진입하게 하세요.
상세한 내용은 다음 문서를 확인하세요. NVIDIA SDK Manager Documentation.
프로젝트 앞서서 사용할 수 있는 방법이 2가지가 있습니다.
- 미리 빌드된 Docker Container를 수행하는 방법
- 소스코드로부터 직접 빌드하기 Build the Project from Source
도커 컨테이너를 사용하는 것이 처음에는 가능한 빨리 수행하기에 권장되는 방법입니다. (Pytorch도 이미 설치돼있습니다.) 그러나 Jetson에 익숙하다면 직접 컴파일하여 빌드하는 것도 그렇게 복잡하지 않습니다.
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