collision.cpp

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// 当たり判定処理 [collision.cpp]
// Author : GP11A132 21 DAYA MAHAPUTRA
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#include "main.h"
#include "collision.h"


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// マクロ定義
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// 構造体定義
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// プロトタイプ宣言
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// グローバル変数
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// BBによる当たり判定処理
// 回転は考慮しない
// 戻り値：当たってたらTRUE
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BOOL CollisionBB(D3DXVECTOR3 mpos, float mw, float mh,
				 D3DXVECTOR3 ypos, float yw, float yh)
{
	BOOL ans = FALSE;	// 外れをセットしておく

	// 座標が中心点なので計算しやすく半分にしている
	mw /= 2;
	mh /= 2;
	yw /= 2;
	yh /= 2;

	// バウンディングボックス(BB)の処理
	if ((mpos.x + mw > ypos.x - yw) &&
		(mpos.x - mw < ypos.x + yw) &&
		(mpos.y + mh > ypos.y - yh) &&
		(mpos.y - mh < ypos.y + yh))
	{
		// 当たった時の処理
		ans = TRUE;
	}

	return ans;
}

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// BCによる当たり判定処理
// サイズは半径
// 戻り値：当たってたらTRUE
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BOOL CollisionBC(D3DXVECTOR3 pos1, D3DXVECTOR3 pos2, float r1, float r2)
{
	BOOL ans = FALSE;						// 外れをセットしておく

	float len = (r1 + r2) * (r1 + r2);		// 半径を2乗した物
	D3DXVECTOR3 temp = pos1 - pos2;
	float lenSq = D3DXVec3LengthSq(&temp);	// 2点間の距離（2乗した物）

	// 半径を2乗した物より距離が短い？
	if (len > lenSq)
	{
		ans = TRUE;	// 当たっている
	}

	return ans;
}