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Linux

命令

命令	功能
g++ -v	查看版本
g++ main.cpp	编译c++文件
./a.out	运行可执行文件
sudo apt-get install xxx	安装xxx
sudo apt-get update	更新源列表 /etc/apt/sources.list 读取软件列表
sudo apt-get upgrade	把本地已安装的软件，与刚下载的软件列表里对应软件进行对比
git clone https://xxx.git	下载源码
sudo apt-get remove xxx	卸载掉xxx
sudo apt-get purge xxx	彻底卸载删除xxx的相关配置文件
sudo apt-get autoclean	清理安装软件时候留下的缓存程序软件包
sudo apt-get clean	清理安装软件时候留下的缓存程序软件包
sudo apt-get autoremove	卸载不需要的依赖关系 /一般不用
sudo dpkg -i xxx	安装xxx软件 .deb
sudo dpkg -l xxx	查看已经安装的软件
sudo dpkg -r xxx	卸载xxx
更新vscode
sudo apt-get update
sudo apt-get install code
locate xxx	一般寻找文件xxx 数据搜寻 搜索数据库（/var/lib/locatedb） 比find -name快。使用前，先使用updatedb命令，手动更新数据库
find <指定目录> -name xxx	一般寻找文件xxx 硬盘搜寻 档案档名的搜寻 默认当前目录
whereis xxx	一般寻找命令xxx 程序名的搜索，默认全部搜索 二进制文件（参数-b）、man说明文件（参数-m）和源代码文件（参数-s）
which xxx	在PATH变量指定的路径中，搜索系统命令xxx的位置， 并返回第一个搜索结果。 可以看到某个系统命令是否存在，以及执行的到底是哪一个位置的命令
tar -zxvf xxx.tar.gz	解压 xxx.tar.gz
chmod +x xxx	给文件xxx加上x可执行权限
chmod 777 xxx	文件xxx给所有用户全部权限 r:4 w:2 x:1
ps -aux|grep xxx	查看xxx的相关进程信息
kill xxx	关闭pid=xxx的进程
mkdir -p xxx*	建立多层目录
ls -a -l =ll	-a连同隐藏档(开头.)一起列出来、-l包括属性权限
cp [-irpa] xxx yyy	-i 覆盖询问 -r 递归复制目录 -p 档案属性一起复制 -d 复制连结文件属性而非档案本身 -a=-pdr xxx为来源档 yyy为目的档
rm [-rf] xxx	-f 强制 -r递归删除 xxx待删除
mv [-f] xxx yyy	-f强制覆盖 xxx为来源档 yyy为目的档 也可用来改名
cat [-n] xxx	-n打印行号 打印xxx内容
file xx	查看文件类型 ASCII data binary
nano xxx.txt	存在就开启旧档，不存在就开启新档 类似vi/vim
ssh -l root xxx	连接IPxxx的远程服务器
dpkg -l | grep ssh	grep 过滤不包含ssh的 global search regularexpression
ps -e | grep ssh

快捷键

快捷键	功能
ctrl+alt+t	打开终端
Shift+Ctrl+t	在终端中创建新标签
Shift+Ctrl+w	关闭当前新标签
Shift+Ctrl+Q	关闭终端
ctrl + super + d	最小化所有窗口
alt + f4	关闭当前窗口
alt + `	切换当前运行的应用程序窗口
ctrl + insert	命令行复制
shift + insert	命令行粘贴
Shift+Ctrl+C	复制
Shift+Ctrl+V	粘贴
ctrl + l	清屏
ctrl + a	光标行首
ctrl + e	光标行尾
Ctrl + u	擦除从当前光标位置到行首的全部内容
Ctrl + k	擦除的是从当前光标位置到行尾的全部内容
[Ctrl] + [Alt] + [F1] ~ [F6]	文字接口登入 tty1 ~ tty6 终端机
[Ctrl] + [Alt] + [F7]	图形接口桌面
[Ctrl] + [h]	显示隐藏文件路径

网站

网站	功能
http://zhoudaxiaa.gitee.io/downgit/#/home	下载github单个文件
https://wallpaperhub.app/	壁纸下载
https://openslam.org/	OpenSLAM
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/	simulation-Kitti图库

常见问题

/boot空间不足

https://blog.csdn.net/along_oneday/article/details/75148240 https://www.linuxidc.com/Linux/2017-12/149655.htm

/home空间不足

在磁盘里查看

https://linuxconfig.org/ubuntu-20-04-disk-space-check

disk usage analyzer

sudo apt install baobab

sudo -i
baobab

sudo baobab

https://askubuntu.com/questions/305554/disk-space-used-up

#快速而简洁地读取 Ubuntu 20.04 系统上的硬盘使用情况
df -h
df -h /home
#-h flag tells the command to make the sizes “human-readable.”

#检查任何目录及其子目录上的存储使用情况来补充它
du -sh
#s命令中的标志告诉du只返回单个目录的统计信息，而不是列出所有子目录。
#h如前所述，该标志使输出易于阅读。

du -h --max-depth=1 /home/duan
#--max-depth它告诉du它应该遍历到子目录的深度。像这样使用它（用任何数字替换 1）：

# 如果您尝试du在根目录上运行以查看整个磁盘的存储空间，请记住您需要以 root 权限执行该命令，
# 并且您应该将标准错误重定向到，/dev/null因为您将获得很多“权限”拒绝”您输出中的垃圾邮件。
# 否则有些目录没权限 会输出错误

sudo du -sh / 2> /dev/null

nvidia驱动 核显

https://blog.csdn.net/xiaokedou_hust/article/details/82187860

vpn安装

https://segmentfault.com/a/1190000010533832

美化ubuntu

https://zhuanlan.zhihu.com/p/63584709?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=730754962790813696

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SSH

https://blog.csdn.net/li528405176/article/details/82810342

如果只是想远程登陆别的机器只需要安装客户端（Ubuntu默认安装了客户端），如果要开放本机的SSH服务就需要安装服务器。

sudo apt-get install openssh-client 
sudo apt-get install openssh-server

免密登录

本地客户端生成公私钥

ssh-keygen
~/.ssh
id_rsa私钥
id_rsa.pub公钥

公钥上传至服务器

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub [email protected]
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub -p 37490 [email protected]

-p为端口号

Now try logging into the machine, with:   "ssh -p '37490' '[email protected]'"
and check to make sure that only the key(s) you wanted were added.

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Vim

命令模式

i切换到输入模式，已输入字符

x删除当前光标所在的字符

:切换到底线命令模式

yy复制当前行、p粘贴到下一行、dd删除当前行

nyy复制n行、ndd删除n行 、np复制多遍

输入模式

home/end 行首行尾

page up/down上下翻页

底线命令模式

q退出 w保存 !非

:0 第一行

:$ 最后一行

/find 寻找带有find字样的内容

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双系统安装 Ubuntu18.04LTS + Windows

下载内容

1. ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso

   https://ubuntu.com/download/alternative-downloads

   http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/18.04.5/

   http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04.5/

备份数据

设置BIOS模式

​ "win+r"快捷键进入"运行"，输入"msinfo32"回车，出现以下界面，可查看BIOS模式，最好为UEFI模式

​ 部分电脑在BIOS中，打开关闭Security Boot即可

U盘制作启动盘

​ 1.备份你U 盘；

​ 2.进入软碟通，选择文件，浏览到ubuntu镜像所在的目录，选择ubuntu镜像文件，双击打开

​ 3.菜单栏选择"启动"，选择"写入硬盘映像"

​ 4.选择格式化，选择写入

Windows下创建空间分区

历史分区配置

总空间extended 20G

/boot 976M 已用257.7M 未用718.2M

/ 28.61G 已用20.3G 未用8.2G

/home 82.81G 已用71.9G 未用11.5G

linux-swap 7.36G

现在分200G给ubuntu系统 保持未分配状态

逻辑分区

/boot 1Gb

/swap 7Gb

/ 分区 50Gb

/home 90Gb

安装过程

Windows下安装Ubuntu 16.04双系统

https://www.cnblogs.com/Duane/p/5424218.html

Win10 Ubuntu16.04/Ubuntu18.04双系统完美安装

https://blog.csdn.net/qq_24624539/article/details/81775635

​ 为图形或无线硬件，以及MP3和其它媒体安装第三方软件

​ 其他选项

​ 正常安装

​

​ 发现有空闲分区

​

最后bcd用2.3并且grub引导不要用grub2

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优化

删除无用软件

删除libreoffice

sudo apt-get remove libreoffice-common  

删除Amazon的链接

sudo apt-get remove unity-webapps-common  

删掉基本不用的自带软件（用的时候再装也来得及）

sudo apt-get remove thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese transmission-common gnome-orca webbrowser-app gnome-sudoku  landscape-client-ui-install

sudo apt-get remove onboard deja-dup  

vpn

shadowsocks-qt5 https://www.cnblogs.com/cpl9412290130/p/11814334.html

typora

官网

zsh

安装插件highlight，高亮语法

https://blog.csdn.net/ice__snow/article/details/80152068

主题

主题flatabulous/ant https://www.opendesktop.org/p/1099856/

图标ultra-flat

自动挂载硬盘

https://www.cnblogs.com/zifeiy/p/9142086.html

https://blog.csdn.net/u014436243/article/details/89952671

关闭grub

https://blog.csdn.net/ice__snow/article/details/80152068#t28

sudo vi /etc/default/grub
#GRUB_DEFAULT=0
#GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
#GRUB_TIMEOUT=10
#GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
#GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
#GRUB_CMDLINE_LINUX=""

替换为
GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=0
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
GRUB_DISABLE_OS_PROBER=true

安装copytranslator

https://copytranslator.github.io/download/linux.html#v9-%E5%AF%92%E6%B8%90

sudo dpkg -i copytranslator_9.1.0_amd64.deb

xdm

卸载https://www.kutu66.com/ubuntu/article_166960

安装openGL

https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/82631082

设置python3.6为python

sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -sf /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python

ubuntu 18.04设置开机自动挂载移动硬盘

https://www.cnblogs.com/zifeiy/p/9142086.html

https://blog.csdn.net/u014436243/article/details/89952671

安装anydesk

步骤1.首先，通过apt在终端中运行以下命令来确保所有系统软件包都是最新的。

sudo apt update
sudo apt upgrade

步骤2.在Ubuntu 20.04上安装AnyDesk。

现在，我们将存储库密钥添加到“受信任的软件提供者”列表中，然后通过运行以下命令将PPA添加到您的系统中：

wget -qO - https://keys.anydesk.com/repos/DEB-GPG-KEY | sudo apt-key add - 
sudo echo "deb http://deb.anydesk.com/ all main" > /etc/apt/sources.list.d/anydesk.list

然后，运行以下命令从存储库中安装Anydesk及其依赖项：

sudo apt update 
sudo apt install anydesk

步骤3.在Ubuntu系统上访问AnyDesk。

成功安装后，您可以通过在应用程序启动器中键入Anydesk来启动。现在，您可能需要为无人参与访问设置密码。这将在您的系统上设置一个固定的密码，该密码可随时用于连接。