Interrupções são uma forma de responder a eventos "externos" enquanto você faz outra coisas. Devem ser utilizadas para tarefas pequenas.
1 Reset
2 External Interrupt Request 0 (pin D2) (INT0_vect)
3 External Interrupt Request 1 (pin D3) (INT1_vect)
4 Pin Change Interrupt Request 0 (pins D8 to D13) (PCINT0_vect)
5 Pin Change Interrupt Request 1 (pins A0 to A5) (PCINT1_vect)
6 Pin Change Interrupt Request 2 (pins D0 to D7) (PCINT2_vect)
7 Watchdog Time-out Interrupt (WDT_vect)
8 Timer/Counter2 Compare Match A (TIMER2_COMPA_vect)
9 Timer/Counter2 Compare Match B (TIMER2_COMPB_vect)
10 Timer/Counter2 Overflow (TIMER2_OVF_vect)
11 Timer/Counter1 Capture Event (TIMER1_CAPT_vect)
12 Timer/Counter1 Compare Match A (TIMER1_COMPA_vect)
13 Timer/Counter1 Compare Match B (TIMER1_COMPB_vect)
14 Timer/Counter1 Overflow (TIMER1_OVF_vect)
15 Timer/Counter0 Compare Match A (TIMER0_COMPA_vect)
16 Timer/Counter0 Compare Match B (TIMER0_COMPB_vect)
17 Timer/Counter0 Overflow (TIMER0_OVF_vect)
18 SPI Serial Transfer Complete (SPI_STC_vect)
19 USART Rx Complete (USART_RX_vect)
20 USART, Data Register Empty (USART_UDRE_vect)
21 USART, Tx Complete (USART_TX_vect)
22 ADC Conversion Complete (ADC_vect)
23 EEPROM Ready (EE_READY_vect)
24 Analog Comparator (ANALOG_COMP_vect)
25 2-wire Serial Interface (I2C) (TWI_vect)
26 Store Program Memory Ready (SPM_READY_vect)
EICRA: Este registrador é reponsável por configurar a interrupção externa no determinado pino.
EIMSK: Este registrador é responsável por habilitar a interrupção externa no determinado pino.
EIFR: Este registrador contém um flag que indica se a interrupção externa INTx foi chamada.
PCICR: Este registrador é reponsável por habilitar a interrupção em um determinado PORT quando o respectivo bit PCIEx for setado para 1.
PCIFR: Este registrador contém um flag que indica se ocorreu uma interrupção no PORTx.
PCMSKx: Este registrador é responsável por habilitar a interrupção de um pino em um determinado PORT. Logo, existem 3 registradores desse tipo PCMSK0, PCMSK1 e PCMSK2 referentes aos PORTS B, C e D respectivamente.
4.3.1. Habilitando interrupções
interrupts (); // or ...
sei (); // set interrupts flag
4.3.2. Desabilitando interrupções
noInterrupts (); // or ...
cli (); // clear interrupts flag
4.3.3. Volatile
Variáveis globais que são utilizadas em interrupções devem ser declaradoas como volatile. Isso avisa ao compildador que está variável pode mudar a qualquer momento.
4.4.1. Interrupt 1
Interrupção externa utilizando funções do Arduíno.
4.4.2. Interrupt 2
Exemplo mais completo utilzando registradores.
Utilizando este circuito, codifique um programa que executa uma contagem (0 à 7) e mostre esse valor em forma binária nos LEDs. Esta contagem deve funcionar da seguinte forma:
-
A contagem deve ser incrementada ao pressionar o botão caso a chave esteja ativada.
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A contagem deve ser decrementada ao pressionar o botão caso a chave esteja desativada.
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Caso a contagem seja superior à 7 o valor é zerado.
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Caso a contagem seja inferior à 0 o valor volta para 7.
O programa deve utilizar interrupções e não deve executar nada na função void loop().