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File metadata and controls

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6. Contadores

O Arduíno conta com 3 timers que podem ser utilizados de diversas formas:

  • Temporização
  • Contagem de eventos externos
  • Geração de sinais PWM
  • Interrupções periódicas
  • Medida de intervalos de pulsos

6.1. Modos de Operação

6.1.1. Normal

  • Gera interrupção TOVn ao atingir o limite do contador
  • Reinicia o contador no mesmo ciclo da interrupção

Frequência da Interrupção = F / (2 * N * (1 + TOP))

F = Frequência do Arduino

N = Prescale

TOP = Limite do contador 255 (Timer0 e Timer2) ou 65535 (Timer1)

6.1.2. Clear Timer on Compare Match (CTC)

  • Gera interrupção OCFnA ou OCFnB quando o contador é igual à OCRnA ou OCRnA, respectivamente.
  • Reinicia o contador no mesmo ciclo da interrupção

Frequência da Interrupção = F / (2 * N * (1 + OCRnx))

F = Frequência do Arduino

N = Prescale

OCRnx = Valor do registrador de comparação (A ou B) do Timer n

6.1.3. Fast PWM Timer0 e Timer2

  • Gera interrupção TOVn ao atingir o limite do contador
  • Gera interrupção OCFnA ou OCFnB quando o contador é igual à OCRnA ou OCRnA, respectivamente.
  • Reinicia a contagem ao atingir o limite do contador.

Frequência da Interrupção = F / (N * 256)

F = Frequência do Arduino

N = Prescale

6.1.4. Outros

  • Fast PWM (Timer1)
  • Phase Correct PWM
  • Phase and Frequency Correct PWM Mode Timer1

6.2. Timer0

  • Timer de 8 bits (0 a 255).
  • Pode disparar 3 interrupções: TOV0, OCF0A e OCF0B
  • Suporta PWM

6.2.1. Observação

O Timer0 é utilizado em algumas funções básicas do Arduíno como: delay(), millis() e micros(), por conta disso recomenda-se, quando possível, evitar sua utilização.

6.2.2. Registradores

6.3. Timer1

  • Timer de 16 bits (0 a 65535).
  • Pode disparar 4 interrupções: TOV1, OCF1A, OCF1B e ICF1
  • Suporta PWM
  • Aceita eventos externos

6.3.1. Observação

biblioteca de controle de servos

6.3.2. Registradores

6.4. Prescaler

Dispositivo para redução de frequência.

Atua sobre o Timer0 e Timer1.

6.5. Timer2

  • Timer de 8 bits (0 a 255).
  • Pode disparar 3 interrupções: TOV2, OCF2A e OCF2B
  • Suporta PWM
  • Pre escala independente
  • Aceita clock externo independente

6.5.1. Observação

função tone()

6.5.2. Registradores

7. Comparador