printer.cfg

# !Cuore 3D Printer
# printer_size: 295*295*340
# This file contains pin mappings for the Escrich Cuore 3D Printer, Klipper version
# with a BTT-Octopus_V1.1 board. holding a STM32F446 microcontroller
# For the present version, the second processor it's a Raspberry-Pi 5 board, with nvme disk
# This is the Escrich printer.cfg file, 20250120


# **********************************************************************************
# Definición de la Impresora
# **********************************************************************************

[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 600 # 400 # 500 # 185 # 300 # 400 # 500 # 400 # 300 # 0230729 # 20240614
max_accel: 4000 # 5000 # 8000 # 4000 # 2200 # 4000 # 3500 # 1500 # 3000 # 2400 # 1800 # 1500 # 1750 # 1500 # 1250 # 20250108
minimum_cruise_ratio: 0.5 # Instead of the old max_accel_to_decel
max_z_velocity: 20 # 20 # 12 # 20231110
max_z_accel: 200 # 200 # 20231110
square_corner_velocity: 4.5 # 5.0


# **********************************************************************************
# Mainsail y Fluidd
# **********************************************************************************

[include mainsail.cfg]

[include fluidd.cfg]

[include timelapse.cfg]

[virtual_sdcard]
path: /home/escrich/printer_data/gcodes
on_error_gcode: CANCEL_PRINT


# **********************************************************************************
# Acelerometros USB LIS2DW y ADXL345
# **********************************************************************************

# LIS2DW
#[include ./input_shaping/*.*] # Un solo sensor para ambos ejes 20240610

# Mantener siempre comentado si el acelerometro no está conectado, si no lo haces no va a arrancar
# Quitar el simbolo de comentario, solo si se va a usar


# ADXL345
#[include ./input_shaping/sensor_adxl345.cfg]
# Mantener siempre comentado si el acelerometro no está conectado
# Quitar el simbolo de comentario, solo si se va a usar


# **********************************************************************************************
# Macros, including folders, Cualquier fichero que haya dentro de esas carpetas, queda incluido
# **********************************************************************************************

[include ./macros/*.*]  # Abre el acceso a incluir todo lo que haya en el directorio de macros

[include ./macros_gcodes/*.*]  # Abre el acceso a incluir todo lo que haya en el directorio de macro_gcodes

[include ./leds/*.*]  # Abre el acceso a incluir todo lo que haya en el directorio de leds

[include ./knomi/*.*]  # Abre el acceso a incluir todo lo que haya en el directorio de knomi

#[include ./test/*.*]  # Abre el acceso a incluir todo lo que haya en el directorio de test, en pruebas

#[include ./ebb42/*.*]  # Abre el acceso a incluir todo lo que haya en el directorio de ebb42, en pruebas

#[include ./pico/*.*]  # Abre el acceso a incluir todo lo que haya en el directorio de pico, en pruebas


# **********************************************************************************
# Acciones que se ejecutan al inicio
# **********************************************************************************

[delayed_gcode Arranque]  # Carga el fichero de variables globales que luego se usarán para todo
gcode:
    M80 # Gcode de conexión de alimentación, nos aseguramos del estado del pin que apaga la alimentación
    beep
    var_globals
    M400 # Pausa hasta que todas las acciones pendientes se completan
    _led_atencion

initial_duration: 1


# **********************************************************************************
# Ajustes diversos, necesarios para el funcionamiento
# **********************************************************************************

[exclude_object]

[print_stats]

[pause_resume]
recover_velocity: 50.0

[display_status]

[gcode_arcs]
resolution: 0.1

[idle_timeout] # El time out de 30 minutos, se usa a través del gcode M81, para apagar la impresora y el ordenador
timeout: 1800


# **********************************************************************************
# Comunicación serie
# **********************************************************************************

[mcu]  #Conexión actual Raspberry Pi 5, por el canal serie
serial: /dev/ttyAMA0 # Raspberry Pi 5
restart_method: command
# Communication interface = Serial (on USART2 PD6(RX2)/PD5(TX2))

# Otras configuraciones:
# Conexión para BTT-Pi o BTT CB1, no hay diferencia entre ambas
#serial: /dev/ttyAMA0 # Previous Raspberries
#serial: /dev/ttyS0 # Btt Pi 1
# ls -al /dev/ser* # Usa esto para encontrar tu puerto en Linux


# Descriptions for other machines and configurations

# Value on Fujitsu Futro Mini Pc
#serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_290044000250535556323420-if00 

# Sonic Pad by Creality
# serial: /dev/serial/by-id/usb_serial_1 # Working by default top-left USB port; Izquierda arriba
# serial: /dev/serial/by-id/usb_serial_2 # bottom-left USB port; Izquierda abajo
# serial: /dev/serial/by-id/usb_serial_3 # Upper-back USB port; Atrás arriba
# serial: /dev/serial/by-id/usb_serial_4 # lower-back USB port; Atrás abajo

# Conexión para BTT CB1, montada sobre el PI4B Adapter
# serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_12345-if00

# Conexión para MIni PC, montada sobre el Fujitsu Futro
# serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_290044000250535556323420-if00 # Value on Fujitsu Futro Mini Pc

# restart_method: command

# valor real USB A, PB14 PB15 =  /dev/serial/by-id/usb_serial_1
#serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_0E002B00135053424E363620-if00
#restart_method: command
#  
# setup for PA9, PA10 USART1_tx / rx directly connected to the RPI GPIO TX / RX pins
# These are the pins the OctoPus uses for its built in RPI 40 pin connector
# only connect GND, TX, RX - supply 5v power to the RPI separately
# do not cross over TX/RX - it is done internally on the OctoPus PCB.
# Use "sudo raspi-config" to disable the serial terminal - but enable the serial port.
# When running "make menuconfig" you must un-select the USB Serial check box

# **********************************************************************************
# Usando como motherboard la BTT Octopus V1.1
# **********************************************************************************
# [x] Enable extra low-level configuration options
# Micro-controller Architecture = STMicroelectronics STM32
# Processor model = STM32F446
# Bootloader offset = 32KiB bootloader
# Clock Reference = 12 MHz crystal
# Si usamos USB-C
# Communication interface = USB (on PA11/PA12)
# Si usamos USART2, (Raspberry, BTT PI4B, etc.)
# Communication interface = Serial (on USART2 PD6/PD5)

# USB-C interface (on PA11/PA12)
# Canbus Interface on (on PD0/PD1)
# TFT Interface on (on PA9/PA10)
# WiFi Interface on (on PD5/PD6) <---
# Raspberry GPIO Interface on (on PD5/PD6) <---
# USB-A Interface on (on PB14/PB15) Memory stick connection


# Marlin com ports definition
# #define SERIAL_PORT 1 // 3DWORK TFT
# #define SERIAL_PORT_2 -1  // 3DWORK USB
# #define SERIAL_PORT_3 2 // 3DWORK RPI



# **********************************************************************************
# Mensajes en pantalla
# **********************************************************************************

[respond]
# default_type: echo
default_type: command
#   Sets the default prefix of the "M118" and "RESPOND" output to one
#   of the following:
#       echo: "echo: " (This is the default)
#       command: "// "
#       error: "!! "
#default_prefix: echo:
#   Directly sets the default prefix. If present, this value will
#   override the "default_type".


# **********************************************************************************
# Motores, funciones y temperaturas
# **********************************************************************************

[stepper_x]
step_pin: PF13
dir_pin: !PF12
enable_pin: !PF14
microsteps: 16 # Sapphire Plus original marca 32 aquí
rotation_distance: 40 # Piñon de 20 dientes 20231116
endstop_pin: !PG6
position_endstop: -6.0 # Definido con maquina en pruebas 20240610
position_min: -7.0 # Definido con maquina en pruebas 20240610
position_max: 295.0 # Definido con maquina en pruebas 20240610
homing_speed: 50

[stepper_y]
step_pin: PG0
dir_pin: !PG1
enable_pin: !PF15
microsteps: 16 # Sapphire Plus original marca 32 aquí
rotation_distance: 40 # Piñon de 20 dientes 20231116
endstop_pin: !PG9
position_endstop: 300.0 # Definido con maquina en pruebas 20240610
position_min: -1.0 # 0.0 # Definido con maquina en pruebas 20240610
position_max: 301.0 # Definido con maquina en pruebas 20240610
homing_speed: 50


[stepper_z]
step_pin: PF11
dir_pin: !PG3
enable_pin: !PG5
microsteps: 16 # Sapphire Plus original marca 32 aquí
rotation_distance: 8
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
#position_endstop: 0 # A definir con maquina en pruebas 20240527
position_max: 340 # 340 en Sapphire # Definido en maquina # 20240614
position_min: -3.0
homing_speed: 12
second_homing_speed: 3

[stepper_z1]
step_pin: PG4
dir_pin: !PC1
enable_pin: !PA0
microsteps: 16
rotation_distance: 8
#endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
#position_endstop: 0
#position_max: 235 # 240 # 20240327
#homing_speed: 12
#second_homing_speed: 1


[extruder]
step_pin: PF9 # PC13 # PF9
dir_pin: !PF10 # PF0 # PF10 # Cambiado tras cambiar el cable # 20250429
enable_pin: !PG2 # !PF1 
heater_pin: PA2 # Salida estandar por HE0, primer hotend, usando MOS-Fet externo
sensor_pin: PF3 # ¡OJO! Cambiado en Cuore, diferente de Phoenix 20240527
microsteps: 16 # 32 # 20231021
full_steps_per_rotation: 200 # Motor steps
rotation_distance: 4.637000000 # 4.755897436 # 4.881052632 # 5.125105263 # 4.86885 # 4.637 # Puesto a 100% estaba a 97.5% # 20250426
# Según el manual 100% = 4.637; 95% = 4.881052632, 90.476% = 5.125105263, 95.23% = 4.86885; si incrementas el numero la distancia es menor
nozzle_diameter: 0.400 # 0.600 # 0.400
filament_diameter: 1.750
sensor_type: ATC Semitec 104NT-4-R025H42G # Sensor de temperatura de la boquilla extrusora, resistencia ceramica con 104NT # Comprobado 20240610
#control: pid
#pid_Kp: 13.7344
#pid_Ki: 0.6578
#pid_Kd: 71.6934
min_temp: 5
max_temp: 350
min_extrude_temp: 202.5
max_extrude_only_velocity: 133.04054 # 299.3412155 # valor para 500 mm/sec boquilla de 0.6 # 133.04054 # valor para 500 mm/sec boquilla de 0.4 # 106.4324321 # un valor suficiente para que pueda extruir,(400) de 20230430 a 106.4324321, (500) 133.04054 a 20231002
max_extrude_only_distance: 500 #1000
max_extrude_only_accel:  5000 # 600 # Nuevo en principio # 20251029
max_extrude_cross_section: 0.64 #2.0 # El ajuste se calcula con la siguiente formula: 4.0 * nozzle_diameter^2; 4 * (0.4 * 0.4) = 0.64
pressure_advance = 0.123 # 0.114 # 0.120 # 0.107 # 0.120 # 0.140 # 0.095 # 0.0535 # 0.108  # Valor calculado tras hacer test de torre en Raspberry Pi 5 20250121 next 20250629
pressure_advance_smooth_time: 0.02 # 0.04 # Cambiado en 20230925

# Longitud tubo de Nylon 83.0 mm., para extrusora Orbiter con hotend Ceramico Vulcano CHT V6 en Cuore # 20250305

# Orbiter Klipper firmware configuration, según el manual de la propia impresora:
# [extruder]
# rotation_distance: 4.637, 95% = 4.86885
# microsteps: 16, 32 in my case
# full_steps_per_rotation: 200
# run_current: 0.35 or 0.85
# hold_current: 0.1
# max_extrude_only_distance: 500
# max_extrude_only_velocity: 30 or 60 / 120, ves mas abajo la formula y los calculos
# max_extrude_only_accel: 600 or 800
# pressure_advance: 0.1
# pressure_advance_smooth_time: 0.02



# Calculos de max_extrude_only_velocity:
# max_velocity * ((4 * nozzle_diameter^2) / filament_area)
# Example: 300 * (.64 / 2.405) = 80mm/s
# 300mm/s max velocity, 0.4mm nozzle, 1.75mm filament diameter
# Real:
# Boquilla  0,4     =   0,64        (4 * nozzle_diameter^2)
# Filamento 1,75    =   2,405281875 (filament_area)
# ((1,75/2)^2) * 3,14159265358979 = 2,40528187540469
# ((4 * nozzle_diameter^2) / filament_area)= 0,266081080413912
# Vmax 400 = 106,4324321 Vmax * ((4 * nozzle_diameter^2) / filament_area)
# Vmax 400 = max_extrude_only_velocity = 106,4324321
# Vmax = 500 * 0,266081080413912 = 133.04054

# Max volumetric speed = Layer Height × Extrusion Width × Speed
# 0.2 x 0.4 x 300 = 24
# 0.2 x 0.4 x 500 = 40
# 0.2 x 0.6 x 300 = 36
# 0.2 x 0.6 x 500 = 60



# --------------------------------
# Flujo         Rotation distance
# --------------------------------
# 105.0     =     4.416190476
# 104.5     =     4.437320574
# 104.0     =     4.458653846
# 103.5     =     4.480193237
# 103.0     =     4.501941748
# 102.5     =     4.523902439
# 102.0     =     4.546078431
# 101.5     =     4.568472906
# 101.0     =     4.591089109
# 100.5     =     4.613930348
# 100.0     =     4.637000000
# 99.5     =     4.660301508
# 99.0     =     4.683838384
# 98.5     =     4.707614213
# 98.0     =     4.731632653
# 97.5     =     4.755897436
# 97.0     =     4.780412371
# 96.5     =     4.805181347
# 96.0     =     4.830208333
# 95.5     =     4.855497382
# 95.0     =     4.881052632
# 94.5     =     4.906878307
# 94.0     =     4.932978723
# 93.5     =     4.959358289
# 93.0     =     4.986021505
# 92.5     =     5.012972973
# 92.0     =     5.040217391
# 91.5     =     5.067759563
# 91.0     =     5.095604396
# 90.5     =     5.123756906
# 90.0     =     5.152222222
# --------------------------------



[heater_bed]
heater_pin: PA3 # Cambiada la calefacción de la cama al segundo hotend, HE1, usando MOS-Fet externo, salida original cama se usa para tira leds iluminación
sensor_pin: PF4 # ¡OJO! Cambiado en Cuore, diferente de Phoenix 20240527
sensor_type: Generic 3950 # Sensor de temperatura de la cama caliente, NTC 100K, beta 3950, estandar
max_power: 1.0
#control: pid
#pid_Kp: 84.2
#pid_Ki: 16.20
#pid_Kd: 292.0
min_temp: 5
max_temp: 135


# **********************************************************************************
# ====== Limites de corriente de las salidas de una tarjeta Octopus V1.1 ======
# **********************************************************************************

# Las salidas de ventiladores, admiten cada una, hasta un maximo, no sobrepasable, de 3 Amperios,
# ya que este es el limite de corriente de los conectores, esto es valido para todas las salidas de ventilador;
# esto no significa que en todas las salidas puedas llegar a la corriente máxima simultaneamente, siempre tienes que ser consciente de los consumos totales.

# la maxima salida de corriente de cada uno de los Hot end, es de 5 Amperios, 60 watios a 12 voltios, 120 Watios a 24 voltios;
# los Mosfet son capaces de manejar corrientes mucho mayores, pero el limite viene dado por los conectores y las pistas de circuito impreso.

# la maxima salida de corriente del conector Neopixel es de 3 Amperios, esta corriente viene limitada por los datos nominales del conector JST XH;
# La tarjeta Octopus, es capaz de suministrar hasta 8 Amperios totales, en su rail de 5 voltios, pero son compartidos con otros consumidores;
# Si usas leds RGB la máxima corriente por pixel es de ~60mA, un RGBW neopixel consume ~80mA, para los calculos, asume una corriente de 100 mA por pixel;
# Si la corriente total es mayor de 2 Amperios, usa una alimentación externa a la placa, usando la señal de salida neopixel de la misma placa como control;
# Es recomendable una resistencia de ~100 Ohmios, entre la salida Neopixel de la placa, y la entrada Data-in del primer, o primeros, Neopixel.


# **********************************************************************************
# Vigilancia de temperaturas, ojo
# **********************************************************************************

[verify_heater extruder] # For testing purposes only, please don't make any change, # JMEC 20240610
max_error: 140
#   The maximum "cumulative temperature error" before raising an
#   error. Smaller values result in stricter checking and larger
#   values allow for more time before an error is reported.
#   Specifically, the temperature is inspected once a second and if it
#   is close to the target temperature then an internal "error
#   counter" is reset; otherwise, if the temperature is below the
#   target range then the counter is increased by the amount the
#   reported temperature differs from that range. Should the counter
#   exceed this "max_error" then an error is raised. The default is
#   120.
#check_gain_time:
#   This controls heater verification during initial heating. Smaller
#   values result in stricter checking and larger values allow for
#   more time before an error is reported. Specifically, during
#   initial heating, as long as the heater increases in temperature
#   within this time frame (specified in seconds) then the internal
#   "error counter" is reset. The default is 20 seconds for extruders
#   and 60 seconds for heater_bed.
#hysteresis: 5
#   The maximum temperature difference (in Celsius) to a target
#   temperature that is considered in range of the target. This
#   controls the max_error range check. It is rare to customize this
#   value. The default is 5.
#heating_gain: 2
#   The minimum temperature (in Celsius) that the heater must increase
#   by during the check_gain_time check. It is rare to customize this
#   value. The default is 2.

[verify_heater heater_bed] # For testing purposes only, please don't make any change, # JMEC 20240610
max_error: 120


# **********************************************************************************
# PCB Temperature sensors
# **********************************************************************************

[temperature_sensor Fuente_Alimentacion]  # Sensor de Temperatura NTC en la fuente de alimentación principal, motores y sistema
sensor_type:  Generic 3950 # Sensor de temperatura NTC de la fuente de alimentación principal
sensor_pin: PF5
min_temp: 5
max_temp: 50


[temperature_sensor Raspberry-Pi5_Temp]  # Temperatura interna del procesador de la BTT Pi
sensor_type: temperature_host
sensor_path: /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
#  Which is the temperature system file on a Raspberry Pi computer.

# [temperature_sensor Octopus_CPU]  # Temperatura interna del procesador de la tarjeta Octopus proporcionada por el propio microcontrolador
# sensor_type: temperature_mcu

# [temperature_sensor BTT-Pi_Temp]  # Temperatura interna del procesador de la BTT Pi
# sensor_type: temperature_host
# sensor_path:
#   The path to temperature system file. The default is
#   "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp" which is the temperature
#   system file on a Raspberry Pi computer.

# [temperature_sensor Power_supply_Bed]  # Sensor de Temperatura en la fuente de alimentación secundaria para la cama, Cambiado a FAN3
# sensor_type:  Generic 3950 # Sensor de temperatura de la fuente de alimentación
# sensor_pin: PF6
# min_temp: 5
# max_temp: 50


# **********************************************************************************
# Fans, all
# **********************************************************************************

[fan]
pin: PE5 # FAN0 # Layer fan, ventilador de capa, en este caso es doble, dos ventiladres 4010
max_power: 1.0 # 1.00 It's like a double hurricane
#   The maximum power (expressed as a value from 0.0 to 1.0) that the
#   pin may be set to. The value 1.0 allows the pin to be set fully
#   enabled for extended periods, while a value of 0.5 would allow the
#   pin to be enabled for no more than half the time. This setting may
#   be used to limit the total power output (over extended periods) to
#   the fan. If this value is less than 1.0 then fan speed requests
#   will be scaled between zero and max_power (for example, if
#   max_power is .9 and a fan speed of 80% is requested then the fan
#   power will be set to 72%). The default is 1.0.
hardware_pwm: False

[heater_fan Extrusora] # Ventilador de la extrusora, es el que enfria el hot end
pin: PA8 # FAN1
heater: extruder
heater_temp: 50.0

[temperature_fan Extractor] # Ventilador extractor de la caja en rejilla lateral # 20240613
pin: PD14 # FAN4
sensor_pin: PF7
sensor_type:  Generic 3950 # Sensor de Temperatura NTC conectado en la tarjeta Octopus, directamente en uno de los conectores de termistor
target_temp: 35.0
max_temp: 50
min_temp: 5
max_power: 1.00 # 0.75 # Limite de potencia para bajar el ruido # 20240614
#stepper: stepper_y, stepper_x, extruder #, stepper_z, stepper_z1
control: pid # NO watermark
pid_kp: 1.0
pid_ki: 0.5
pid_kd: 2.0
off_below: 0.1 # Mantener apagado si la potencia aplicada está por debajo de este valor

[temperature_fan Octopus_CPU] # Ventilador para placa sobre Octopus
pin: PD15 # FAN5
max_power: 1.0 # Limite de potencia para bajar el ruido
shutdown_speed: 0
#sensor_pin: PF7
#sensor_type:  Generic 3950 # Sensor de Temperatura NTC conectado en la tarjeta Octopus, directamente en uno de los conectores de termistor
sensor_type:  temperature_mcu
target_temp: 35.0
max_temp: 55
min_temp: 5
control: pid # NO watermark
pid_kp: 1.0
pid_ki: 0.5
pid_kd: 2.0
off_below: 0.1 # Mantener apagado si la potencia aplicada está por debajo de este valor


# **********************************************************************************
# Beepers, pitos y flautas
# **********************************************************************************

[output_pin BEEPER_pin]
pin: PD12  # Fan 2
#   Beeper pin. This parameter must be provided.
pwm: True
#   A piezo beeper needs a PWM signal, a DC buzzer doesn't.
value: 0
#   Silent at power on, set to 1 if active low.
shutdown_value: 0
#   Disable at emergency shutdown (no PWM would be available anyway).
cycle_time: 0.001
#   Default PWM frequency : 0.001 = 1ms will give a tone of 1kHz
#   Although not pitch perfect.

# Pequeño altavoz de 32 Ohm y dos pulgadas de diametro, membrana plástica, buen nivel sonoro
# conectado en la tercera salida de ventiladores, FAN2, pin PD12, puente selector de voltaje ajustado para 5 voltios


# **********************************************************************************
# Sensor de filamento
# **********************************************************************************

[filament_switch_sensor filament_sensor]
pause_on_runout: True
runout_gcode: 
    BEEP
    M400
    M118 Detectada falta de filamento!
    M118 Pulsa para descargar!
    M117 Detectada falta de filamento!
    M117 Pulsa para descargar!
    M400
    BEEP
    M400
    # M118 Envia el texto al terminal, M117 envia el texto a klipper screen

    _LED_ROJO
    SET_LED LED=tira_led WHITE=0.5 # Deja un 50% de luz al quedarse sin filamento, usando las tiras led de iluminación

    # making some noise
    M300 S440 P200
    M300 S660 P250
    M300 S880 P300
    M600
    # filament_unload # deshabilitado para que no descargue filamento dos veces seguidas

insert_gcode:
    BEEP
    SET_LED LED=tira_led WHITE=0.5 # Deja un 50% de luz al introducir filamento, usando las tiras led de iluminación    
    M118 Preparada para cargar filamento!
    M117 Preparada para cargar filamento!
    BEEP
    LOAD_FILAMENT
event_delay: 3.0
pause_delay: 1.5 # 0.01 # 20231103
switch_pin: !PG12


# **********************************************************************************
# BLTouch o Sensor
# **********************************************************************************

# [bltouch]
# sensor_pin: ^PB7  # ^PB7 Pull up on sensor pin, don't work without it on Fujitsu
# control_pin: PB6
# x_offset: -28
# y_offset: -15
# #z_offset: 1.317  

[probe]
pin: ~PB7  # Superpinda sensor Peperl+Fuchs 5V, NPN, 2'5 mm. 20240527
x_offset: 18.0 # 20240527
y_offset: 35.5 # 20240527
#z_offset: 1.425 # 1.35 # Originalmente 1.6 era demasiado bajo, se sube el Z-offset 0.1 mm. y queda en 1.5, cambiada la boquilla, cambiar a 1.35 # 20241105
# para subir la boquilla el numero disminuye, para bajarla aumenta
# Chequear Posicion de la punta del sensor 1 mm., con la boquilla a 0 mm. de altura sobre la base 
# En este caso el sensor se monta a 0.8 mm. de la superficie, usando la plantilla diseñada para el ajuste
# los cambios y la propia sensibilidad del sensor, obligan a hacer otros cambios, por ejemplo:
# dejar el Z_min a -2, por la propia inclinación de la mesa hasta que el sistema la corrige
# aumentar la altura entre prueba y prueba al hacer la malla, ya que si no, el sensor no deja de leer al subir y da error.
# 20240610

# Z_offset con boquilla original de aleación : 1.50 ; Flujo aproximado 22 mm3/s, tanto en PETG como en PLA, boquilla de 0.4 mm. # 20240620
# Z_offset con boquilla Vulcano CHT Latón : 1.35; Flujo aproximado 24 mm3/s, tanto en PETG como en PLA, boquilla de 0.4 mm. # 20240620


# Pull Up ^
# Pull Down ~
# Invertir pin !
# Pin negado Pull Down ~!PB7
# Pin negado Pull Up ^!PB7

# Sensor Superpinda montado en maquinas Prusa:
# Peperl+Fuchs
# NBN2,5-8GM35-E1-Y
# Part No.70120760
# 5185-03164087110280859

# Normalmente cerrado NPN
# Marron +
# Negro OUT
# Azul   -

# Resistencia entre la entrada de señal y el positivo en sensores NPN, (BTT Octopus)
# 4K7 para 24 Voltios, a 5 Voltios funciona bien con 1K
# No es necesaria esta resistencia en sensores PNP


# **********************************************************************************
# Bed leveling
# **********************************************************************************

[bed_mesh]
mesh_min: 30,47.5 # Ajustado 20240608
mesh_max: 283,283 # Ajustado 20240608
probe_count: 6,6 # 5,5 # 6,6 # 3,3 # 20241001
fade_start: 0.0 # En caso de no especificarlo, la corrección, por defecto, empieza despues de 1 mm. imprimiendo 20230604
fade_end: 10.0
horizontal_move_z: 7 # 6 # No disminuir, error ya que el sensor no deja de leer entre prueba y prueba # 20240610
speed: 200 # 150 # The speed (in mm/s) of non-probing moves during the calibration. # 20240624


# **********************************************************************************
# Safe homing
# **********************************************************************************

[safe_z_home]
home_xy_position: 147.5,147.5 # Ajustado 20240527
speed: 50
z_hop: 10
z_hop_speed: 5


# **********************************************************************************
# Drivers
# **********************************************************************************

########################################
# TMC2209 configuration
########################################

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PC4
run_current: 0.99 # 0.97 # 0.7 #0.75 # 0.96152 # 20230726 # 20250926
#hold_current: 0.450
stealthchop_threshold: 220 # 999999 # 20240703

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PD11
run_current: 0.99 # 0.97 # 0.9 # 0.7 #0.75 # 0.96152 # 20230726 # 20250926
#hold_current: 0.450
stealthchop_threshold: 220 # 999999 # 20240703

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PC6
run_current: 0.9 # 0.85 #0.65 # 0.96152 # 20250926
#hold_current: 0.450
stealthchop_threshold: 16 # 999 # 999999 # 20240703

[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PC7
run_current: 0.85 # 0.9 # 0.85 # 0.65 # 0.96152 # 20250926
#hold_current: 0.450
stealthchop_threshold: 16 # 999 # 999999 # 20240703

[tmc2209 extruder]
uart_pin: PF2 # PE4 # PF2
run_current: 0.775 # 0.73 # 0.68 # 0.7 # 0.8 # 0.68 # 0.6 # 0.550 # 0.500 # 20260428
# hold_current: 0.400 # Anulado en 20231103
stealthchop_threshold: 0 # 999999

#[tmc2209 extruder1]
#uart_pin: PE4
#run_current: 0.800
#hold_current: 0.500
#stealthchop_threshold: 999999

#[tmc2209 extruder2]
#uart_pin: PE1
#run_current: 0.8
#hold_current: 0.5
#stealthchop_threshold: 999999

#[tmc2209 extruder3]
#uart_pin: PD3
#run_current: 0.8
#hold_current: 0.5
#stealthchop_threshold: 999999


# ----oo00 Stealthchop_threshold 00oo----
# Es la velocidad (en mm/s) para establecer el umbral de "corte sigiloso", (Movimiento silencioso), Cuando está habilitado, # 20240705
# el modo "Stealth Chop" se habilitará si la velocidad del motor paso a paso
# está por debajo de este valor. El valor predeterminado es 0, lo que desactiva el modo de "corte sigiloso", (Stealthchop_threshold).
# 
# en este sistema, el mío, solo se desactiva en dos tipos de motores:
# 1: Motores Z y Z_1, el modo silencioso se desactiva siempre que subamos por encima de 16 mm./s.
# 2: El motor de la Extrusora, donde el modo silencioso está siempre desactivado y no provocará cambios en la fuerza del motor
# En el resto de motores X e Y, el modo silencioso se deshabilita al pasar de 220 mm./s.


# **********************************************************************************
# Duplicar pins
# **********************************************************************************

# [duplicate_pin_override]  # se mantiene aquí como ejemplo, por si hay que utilizar un pin mas de una vez
# pins: PG12,    # Sensor de filamento


# **********************************************************************************
# Display connectors
# **********************************************************************************

########################################
# EXP1 / EXP2 (display) pins
########################################

# [board_pins]
# aliases:
#     # EXP1 header
#     EXP1_1=PE8, EXP1_2=PE7,
#     EXP1_3=PE9, EXP1_4=PE10,
#     EXP1_5=PE12, EXP1_6=PE13,    # Slot in the socket on this side
#     EXP1_7=PE14, EXP1_8=PE15,
#     EXP1_9=<GND>, EXP1_10=<5V>,

#     # EXP2 header
#     EXP2_1=PA6, EXP2_2=PA5,
#     EXP2_3=PB1, EXP2_4=PA4,
#     EXP2_5=PB2, EXP2_6=PA7,      # Slot in the socket on this side
#     EXP2_7=PC15, EXP2_8=<RST>,
#     EXP2_9=<GND>, EXP2_10=<5V> 

###################################################################################
# This is the end, o el final si lo prefieres así, a partir de aquí es del sistema
###################################################################################

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [extruder]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 21.414
#*# pid_ki = 1.519
#*# pid_kd = 75.484
#*#
#*# [heater_bed]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 53.149
#*# pid_ki = 1.875
#*# pid_kd = 376.692
#*#
#*# [input_shaper]
#*# shaper_type_x = mzv
#*# shaper_freq_x = 66.4
#*# shaper_type_y = mzv
#*# shaper_freq_y = 52.2
#*#
#*# [bed_mesh default]
#*# version = 1
#*# points =
#*# 	-0.057710, -0.007710, 0.084790, 0.109790, 0.074790, 0.042290
#*# 	-0.182710, -0.117710, -0.027710, -0.022710, -0.065210, -0.095210
#*# 	-0.190210, -0.115210, -0.017710, -0.000210, -0.030210, -0.080210
#*# 	-0.117710, -0.037710, 0.052290, 0.067290, 0.009790, -0.052710
#*# 	-0.075210, 0.009790, 0.114790, 0.134790, 0.079790, 0.012290
#*# 	-0.032710, 0.064790, 0.164790, 0.179790, 0.112290, 0.027290
#*# tension = 0.2
#*# min_x = 30.0
#*# algo = lagrange
#*# y_count = 6
#*# mesh_y_pps = 2
#*# min_y = 47.5
#*# x_count = 6
#*# max_y = 283.0
#*# mesh_x_pps = 2
#*# max_x = 283.0
#*#
#*# [probe]
#*# z_offset = 1.250