A variável de ambiente $LD_LIBRARY_PATH determina onde os sistemas Unix procuram por bibliotecas dinâmicas (arquivos com a extensão *.so) para executar. A versão em Linux do SSD tem um conflito entre os LD_LIBRARY_PATH do ROS e do Altera.
Apague as duas linhas abaixo no seu arquivo .bashrc.
Para abrir o .bashrc use o Sublime (comando subl) ou o gedit . Por exemplo:
subl ~/.bashrc
Apague a linha a seguir, que deve estar perto da l.126:
export LD_LIBRARY_PATH=/home/borg/intelFPGA_lite/17.1/modelsim_ase/lib32
Ao redor da linha 138, apague:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/melodic/lib/parrot_arsdk/
Insira no arquivo a linha a seguir:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/melodic/lib/parrot_arsdk:/home/borg/intelFPGA_lite/17.1/modelsim_ase/lib32
Salve seu arquivo .bashrc. As alterações que você fez passarão a valer assim que abrir um novo terminal
Simplesmente faça o download deste arquivo .bashrc e salve na pasta ~ do seu Linux, que provavelmente é /home/borg