Robótica Computacional 2022 1.o semestre

Material de exercícios e guias para a disciplina de Robótica Computacional do 3o. Eng. Comp

Aula 1 - Imagens e modelos de cores

Aula 2 - Formação das imagens e segmentação por cores

Aula 3 - Transformada de Hough e Redes Neurais

Aula 4 - Introdução a ROS

Aula 5 - Reolução de questões

Revisão para provas

Material de estudo para Avaliações

Lista de provas anteriores (maioria com gabarito)

Projetos antigos

Projeto de 2022.1 Exemplo (vamos organizar a playlist)

Projeto de 2021.1

Projeto de 2020.2: Alguns projetos. Vamos organizar a playlist

Projeto de 2020.1 Exemplo e Playlist - vai ser aumentada

Projeto de 2019

Projeto de 2018

Projeto de 2017

Guias

Github - acesso via PAT

Devemos usar o PAT no lugar da senha quando autenticar pelo git na linha de comando.

ROS e robôs

1 - Simulador Gazebo

2 - ROS topics - como explorar

3 - Parar o robô via terminal

4 - Como criar um projeto Ros Python

5 - Robô virtual com webcam

6 - Conexão ao robô físico

7 - Calibrar câmera

SSD de Robótica

Como consertar o Anydesk

Como fazer o boot do SSD físico na VM

Restaurar o SSD físico - versão Mac

Restaurar o SSD físico - versão Windows

Máquina virtual

Guia para VMWARE Player

VM sem o SSD físico

Git

Como instalar o GIT LFS

Anaconda

Como instalar bibliotecas no Anaconda - Mac e Windows

Linux

Arquivo de swap - aumentar memória disponível no Linux

Robôs baratos com ROS

Alguns projetos de robôs baratos para montar com raspberry e arduino e programar em ROS.

The Constructor