flight controller version description.txt

		Détails des différentes version du flight controller

Dernière version "fiable" mdr : 	2
Version en cours de dev :		2.1

Version 1 :
	Ajouts
		Drone vole
		Télémétrie présente 
		Tension de la batterie mesuré

Version 2 :
	AJout:
		Ruban leds
		Safety feature : ppm_is_ok batterie_is_ok gps_is_ok
		Ajout du "free time"
		Lecture du gps
		Mise en place gestion des subs
		Sub parachute
		Gestion lecture du gps
	Modifs:
		Amélioration de la télémétrie 
		Gestion des moteurs non blocante

Version 2.1
	Ajouts:
		Séquence de leds
	Modifs:
		Télémétrie : On remplit un buffer qui est vidé à interval de temps régulier pour optimizer le truc 

Version 2.2 
	Ajouts:
		Structures Drone et base pour mieux organisé les données
		Fonctions pour les switch sur les mae high_lvl et low_lvl
	Modifs:
		Rennommage low lvl et high lvl (flight mode)
		Modifs dans l'appelle des fonction et des mae
		
Version 2.3
	Ajouts:
		IMU : calibration du mpu disponible
		Telemetrie : permet un controle basique depuis le pc
		Telemtrie : messages de transition "transition car switch2"
		Code : structure de transition avec pointeur fonction sur fonction de test
		Code : on démarre pas si le mpu est pas init

	Modifs:
		Moteurs : Distinction entre la lib qui gère un moteur à la fois et la sub pour allumer et eteindre les moteurs qui les gère tous les 4 
		Code : Trie dans les includes du main
		Structure : Réorganisation struct drone avec des sous structure pour organisé les données
		PID : ajout d'un filtre sur le D qui permet de réduire le bruit envoyer aux moteurs
		PID : controle du yaw en degree et non en degree / sec
		
Version 2.4
	Ajouts:
		Ibus : prise en charge du ibus pour remplacer le ppm qui cassait les couilles 
		MS5611 : mesure du baromète qui fonctionne
		Télémétrie : Contrôle des coefs du pid depuis le pc 
		AJout Stabilisation en accro / rate 		
		Télémétrie : envoit des pid "rate" ou "angle" et du gyro
	Modifs:
		Soft : Gestion du "free time" plus clean
		Soft : Sub send data plus propre
		Soft : Enum ids