todo.txt

TODO MODIFS :
	- rajouter des trammes de recalage envoyés de temps en temps
	- ids à ajouter : les ids de présence genre "drone je suis présent"
	-
	- 						
	- 			
	- controle par séquence sur switch (huat bas huat bas)			
	- reset la consigne en throttle quand on passse en mode de vole 									
	- transition high_lvl
	- receive data => gérer l uart dans la sub, renvoyer vrai si uart lu
	

TODO AJOUTS :
	- gestion du compas
	- passer en control sur un modele 
	- faire un reset pid quand changement de mode de stabilisation		

TODO RECHERCHE :
	- timer pour les escs :
		- comparer les timers
		- trouver les configuration (pin de sorti pour un timer donné)

TODO VIDEO :
	- quoi et comment :
		- quoi => vidéo du drone qui vole avec la télécomande .. ?
		- comment => sur une f103 bluepil avec la hal et system workbench =>schéma de l'architecture du code :
				init => main loop => low lvl 
						  => free time