Toto est un véhicule autonome équipé d'une pelle et d'une balayette
Une pelle du commerce est aménagée avec deux roues libres à l'avant et une roue entrainée et orientée par deux servos à l'arrière. Le mouvement de balayette est un linkage de Jansen entrainé par un troisième servo. Les trois servos sont commandés par un arduino auquel plusieurs capteurs sont connectés :
- module éviteur d'obstacle TL70A
- module détecteur de poussière GROVE 101020012
- module GPS
Mécanisme de jansen : cotes
En cours.