|
19 | 19 |
|
20 | 20 | /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
21 | 21 | #include "gpio.h"
|
| 22 | +#include "robus_hal_config.h" |
22 | 23 |
|
23 | 24 | /* USER CODE BEGIN 0 */
|
24 | 25 |
|
@@ -59,14 +60,20 @@ void MX_GPIO_Init(void)
|
59 | 60 | HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
60 | 61 |
|
61 | 62 | /*Configure GPIO pin : PtPin */
|
62 |
| - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; |
| 63 | + GPIO_InitStruct.Pin = PTPA_PIN; |
63 | 64 | GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
64 | 65 | GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
65 | 66 | GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
66 |
| - HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); |
| 67 | + HAL_GPIO_Init(PTPA_PORT, &GPIO_InitStruct); |
67 | 68 |
|
68 |
| - HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, RESET); |
69 |
| - HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, RESET); |
| 69 | + GPIO_InitStruct.Pin = PTPB_PIN; |
| 70 | + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; |
| 71 | + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; |
| 72 | + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; |
| 73 | + HAL_GPIO_Init(PTPB_PORT, &GPIO_InitStruct); |
| 74 | + |
| 75 | + HAL_GPIO_WritePin(PTPA_PORT, PTPA_PIN, RESET); |
| 76 | + HAL_GPIO_WritePin(PTPB_PORT, PTPB_PIN, RESET); |
70 | 77 | }
|
71 | 78 |
|
72 | 79 | /* USER CODE BEGIN 2 */
|
|
0 commit comments