Ctrl-Lib ctrl-sdk 一个嵌入式开发工具包，包含基本数学库，通信协议，定时器，通用状态机，侵入式链表，栈，队列等。使用 C99 编写。 使用方法 源码在文件夹在 ctrl-sdk 中，复制到自己的项目中修改 cfg 文件即可。 ctrl-drv 一些常用的驱动和算法。 ctrl-mcu 根据各种标准库封装的一些函数，只能在特定 mcu 下运行。