注意对其修改时不要落下任何用到该资源的任务。
Tip
善用全局搜索
这里将 is_sub (已废弃) 值为 true 的任务称为 sub 任务 。
重构 sub 任务 ，有以下几个步骤：
- 判断该
sub 任务在当前任务next列表中是否处于最低优先级（即直接放到当前任务interrupt列表中对实际效果有无影响） - 若该
sub 任务不处于最低优先级，重构方法是将当前任务的next和interrupt加入sub 任务(原next和interrupt为空可直接进行，不为空则需考虑是否冲突)；若该sub 任务处于最低优先级，重构方法为直接放到当前任务的interrupt中 - 若该
sub 任务不处于最低优先级，且步骤2的改动会引起冲突，则需要重新考虑任务逻辑。 - 将
sub 任务的is_sub属性删除
Warning
以上全部改动均需考虑所有使用该 sub 任务 的任务，不要落下！
简化 pipeline、理清逻辑
部分任务可放在 当前 task 的 父 task（或 父 task 的 父 task 等等）的 interrupt 中，若一味的放入 next 则会导致任务链过长，影响 pipeline 的可读性和简洁性。