Pour tester le traitement d'image : python3 process.py
Ce script va charger l'image img.jpg et faire le traitement dessus (fonction processing). A chaque étape, l'image correspondante est enregistrée pour pouvoir la regarder plus tard.
Pour lancer la capture vidéo : python3 capture.py
Ce script récupère chaque image filmée et appelle la fonction processing du fichier process.py.
ATTENTION : ligne 4 du fichier capture.py, il faut mettre le bon id en paramètre de cv.VideoCapture(id). Pour savoir quel est le bon id, taper la commande ls -ltr /dev/video* dans un terminal et mettre le chiffre correspondant à la caméra (exemple, si la caméra est sur le /dev/video2, alors l'id est 2).
IP = IP de la Raspberry
Pour copier un fichier sur la Raspberry : (depuis un terminal non connecté en ssh) 'scp fichier pi@IP:' (copie sur le dossier root)
Pour se connecter en ssh : 'ssh IP' (id = 'pi', password = 'raspberry'). -> Possibilité de lancer un script python sur la carte depuis la connexion ssh.
- Building a Line Following BeagleBone Robot with openCV : http://einsteiniumstudios.com/beaglebone-opencv-line-following-robot.html
- Exemples d'utilisation de pypot.dynamixel : https://poppy-project.github.io/pypot/dynamixel.html