rslidar_points订阅导致队列溢满

[Terrensou]

SDK版本1.5.10，硬件HELIO 5515
在ROS2 Humble ，写了一个简单的订阅者模块，回调函数中没有任何操作。

sub_novel = this->create_subscription<sensor_msgs::msg::PointCloud2>("rslidar_points", 10, std::bind(&PclSub::topic_callback, this, std::placeholders::_1));

运行后会导致队列拥塞，rslidar_points丢帧

[Terrensou]

初步实验，在config中driver 配置 dense_points: true会有所缓解

[JTShuai]

蹲个后续