setup.tex

% !TEX root = ./main.tex

\sjtusetup{
  %
  %******************************
  % 注意：
  %   1. 配置里面不要出现空行
  %   2. 不需要的配置信息可以删除
  %******************************
  %
  % 信息录入
  %
  info = {%
    %
    % 标题
    %
    zh / title           = {上海交通大学交龙战队2023赛季\\哨兵机器人研发技术文档},
    en / title           = {RoboMaster 2023 SJTU Jiao Loong\\ Sentry Technical documentation},
    %
    % 标题页标题
    %   可使用“\\”命令手动控制换行
    %
    % zh / display-title   = {上海交通大学学位论文\\ \LaTeX{} 模板示例文档},
    % en / display-title   = {A Sample Document \\ for \LaTeX-based SJTU Thesis Template},
    %
    % 关键词
    %
    zh / keywords        = {哨兵机器人, 双级云台, 竖置摩擦轮, 舵轮底盘, ROS1, 2.5D导航, 状态机决策},
    en / keywords        = {sentry, dual-stage gimbal, virtical friction, swerve chassis, ROS1, 2.5-dimensional navigation, finite state machine decision module},
    %
    % 车组
    %
    zh / group         = {2023赛季哨兵组},
    en / group         = {2023 SJTU sentry group},
    % 
    % 车组负责任
    % 
    zh / leader        = {言李\hbox{\lower-0.8ex\hbox{\scalebox{1}[0.5]{斌}}\lower.1ex\hbox{\kern-1em \scalebox{1}[0.4]{贝}}}},
    en / leader        = {Yan LY},
    %
    % 项目管理
    %
    zh / manager       = {朱嘉铃},
    en / manager       = {Zhu JL},
    %
    % 机械组成员
    %
    zh / mechanic_members   = {言李\hbox{\lower-0.8ex\hbox{\scalebox{1}[0.5]{斌}}\lower.1ex\hbox{\kern-1em \scalebox{1}[0.4]{贝}}}~ 黄溱洧~ 张亦驰~ 梁睿宸},
    en / mechanic_members   = {Yan LY, Huang ZW, Zhang YC, Liang RC},
    %
    % 电控组组员
    %
    zh / ec_members         = {徐子强~ 游宇宸~ 褚家乐~ 程天纵},
    en / ec_members         = {Xu ZQ, You YC, Chu JL, Cheng TZ},
    %
    % 视觉组组员
    %
    zh / algorithm_members  = {冯临溪~ 何哲文~ 王宇轩~ 范存心},
    en / algorithm_members  = {Feng LX, He ZW, Wang YX, Fan CX},
    %
    % 姓名
    %
    % zh / author          = {某\quad{}某},
    % en / author          = {Mo Mo},
    %
    % 指导教师
    %
    % zh / supervisor      = {某某教授},
    % en / supervisor      = {Prof. Mou Mou},
    %
    % 副指导教师
    %
    % assoc-supervisor  = {某某教授},
    % assoc-supervisor* = {Prof. Uom Uom},
    %
    % 学号
    %
    % id              = {0010900990},
    %
    % 学位
    %   本科生不需要填写
    %
    % zh / degree          = {工学硕士},
    % en / degree          = {Master of Engineering},
    %
    % 专业
    %
    % zh / major           = {某某专业},
    % en / major           = {A Very Important Major},
    %
    % 所属院系
    %
    % zh / department      = {某某系},
    % en / department      = {Depart of XXX},
    %
    % 答辩日期
    %   使用 ISO 格式 (yyyy-mm-dd)；默认为当前时间
    %
    % date                 = {2023-05-18},
    %
    % 标题页显示日期
    %   覆盖对应标题页的日期显示，原样输出
    %
    % zh / display-date    = {2023 年 5 月},
    %
    % 资助基金
    %
    % zh / fund  = {
    %                {国家 973 项目 (No. 2025CB000000)},
    %                {国家自然科学基金 (No. 81120250000)},
    %              },
    % en / fund  = {
    %                {National Basic Research Program of China (Grant No. 2025CB000000)},
    %                {National Natural Science Foundation of China (Grant No. 81120250000)},
    %              },
  },
  %
  % 风格设置
  %
  style = {%
    %
    % 论文标题页 logo 颜色 (red/blue/black)
    %
    % title-logo-color = black,
    %
    % 论文标题页 logo 颜色 (red/black)
    %
    % title-jiaoloong-color = black,
  },
  %
  % 名称设置
  %
  name = {
    % bib             = {References},
    % ack             = {谢\hspace{\ccwd}辞},
    % achv            = {攻读学位期间完成的论文},
  },
}

% 使用 BibLaTeX 处理参考文献
%   biblatex-gb7714-2015 常用选项
%     gbnamefmt=lowercase     姓名大小写由输入信息确定
%     gbpub=false             禁用出版信息缺失处理
\usepackage[backend=biber,style=gb7714-2015]{biblatex}
% 文献表字体
% \renewcommand{\bibfont}{\zihao{5}\fixedlineskip{15.6bp}}
% 文献表条目间的间距
\setlength{\bibitemsep}{0pt}
% 导入参考文献数据库
\addbibresource{bibdata/thesis.bib}

% 脚注格式
\usepackage[perpage,bottom,hang]{footmisc}

% 定义图片文件目录与扩展名
\graphicspath{{figures/}}
\DeclareGraphicsExtensions{.pdf,.eps,.png,.jpg,.jpeg}

% 确定浮动对象的位置，可以使用 [H]，强制将浮动对象放到这里（可能效果很差）
% \usepackage{float}

% 固定宽度的表格
% \usepackage{tabularx}

% 使用三线表：toprule，midrule，bottomrule。
\usepackage{booktabs}

% 表格中支持跨行
\usepackage{multirow}

% 表格中数字按小数点对齐
\usepackage{dcolumn}
\newcolumntype{d}[1]{D{.}{.}{#1}}

% 使用长表格
\usepackage{longtable}

% 附带脚注的表格
\usepackage{threeparttable}

% 附带脚注的长表格
\usepackage{threeparttablex}

% 算法环境宏包
\usepackage[ruled,vlined,linesnumbered]{algorithm2e}
% \usepackage{algorithm, algorithmicx, algpseudocode}

% 代码环境宏包
\usepackage{listings}
\lstnewenvironment{codeblock}[1][]%
  {\lstset{style=lstStyleCode,#1}}{}

% 物理科学和技术中使用的数学符号，定义了 \qty 命令，与 siunitx 3.0 有冲突
% \usepackage{physics}

% 直立体数学符号
\providecommand{\dd}{\mathop{}\!\mathrm{d}}
\providecommand{\ee}{\mathrm{e}}
\providecommand{\ii}{\mathrm{i}}
\providecommand{\jj}{\mathrm{j}}

% 国际单位制宏包
\usepackage{siunitx}[=v2]

% 定理环境宏包
\usepackage{ntheorem}
% \usepackage{amsthm}

% 绘图宏包
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes.geometric, arrows}

% 一些文档中用到的 logo
\usepackage{hologo}
\providecommand{\XeTeX}{\hologo{XeTeX}}
\providecommand{\BibLaTeX}{\textsc{Bib}\LaTeX}

% 借用 ltxdoc 里面的几个命令方便写文档
\DeclareRobustCommand\cs[1]{\texttt{\char`\\#1}}
\providecommand\pkg[1]{{\sffamily#1}}

% 自定义命令

% E-mail
\newcommand{\email}[1]{\href{mailto:#1}{\texttt{#1}}}

% hyperref 宏包在最后调用
\usepackage{hyperref}

% 自动引用题注更正为中文
\def\equationautorefname{式}
\def\footnoteautorefname{脚注}
\def\itemautorefname{项}
\def\figureautorefname{图}
\def\tableautorefname{表}
\def\partautorefname{篇}
\def\appendixautorefname{附录}
\def\chapterautorefname{章}
\def\sectionautorefname{节}
\def\subsectionautorefname{小节}
\def\subsubsectionautorefname{小节}
\def\paragraphautorefname{段落}
\def\subparagraphautorefname{子段落}
\def\FancyVerbLineautorefname{行}
\def\theoremautorefname{定理}