灯哥开源力反馈旋钮 是基于DengFOC V4驱动板开发的一个开源小巧无刷力控旋钮应用套件。
该开源项目基于 DengFOC V4驱动板开发。
如对本项目感兴趣，可以在我们灯哥开源店铺里搜索 力反馈旋钮 购买。
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本项目使用DengFOC V4无刷电机驱动板通过DengFOC库来实现来实现旋钮的力反馈效果，并能够像微软的Surface Dial那样控制电脑的功能。此外，它还可以根据旋钮模式展现各种灯效。
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硬件方案说明
力反馈旋钮由四个模块组成，分别为 DengFOC V4驱动板、磁编码器模块、RGB模块以及按键模块。
DengFOC V4驱动板是最主要的模块，该模块集成了ESP32主控，实现对各路模块和电机的控制，其中包括①板上逆变电路控制电机；②通过IIC读取编码器模块的电机角度信息；③通过单线串码控制RGB模块中每盏RGB灯的亮度以及颜色；④读取按键电平状态。 -
软件方案说明
开发环境：Arduino IDE
引用库：- DengFOC V0.4 开源电机驱动库详情点击查看
- DFOC_RGB
- OneButton
- Blekeyboard
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后续计划
- 增加更多酷炫的灯效
- 按键更改不同的盖帽
- 无刷电机力反馈效果
- 基于DengFOC V0.4 开源电机驱动库
- 支持控制电脑
- 支持多种灯效
- Src-力反馈旋钮实现代码
- Hardware-硬件，机械结构相关资料。包含3D打印文件，相关模块原理图、BOM等
- Docs-相关文档，包含安装文档，软件安装等
- Images
硬件：
- DengFOC V4驱动板（含INA240电流传感器）
- 2208电机
- AS5600编码器
- WS2812B光环
- 轻触开关
- SH1.0 5P线、GH1.25 4P线
- 铜柱、螺丝若干
软件：
- Arduino IDE或PlatformIO
- Vofa +
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力反馈旋钮安装
详看本仓库Docs->安装文档 -
程序编译和下载
软件安装详看Docs->软件安装
程序代码详看本仓库Src
- 课时1 概论和课程简介
- 课时2 机械结构设计和DIY组装
- 课时3 旋钮力控功能实现-棘轮模式
- 课时4 旋钮力控功能实现-边界模式
- 课时5 旋钮力控功能实现-顺滑阻尼模式
- 课时6 旋钮其他功能实现-按键、灯效
- 课时7 旋钮其他功能实现-控制电脑
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