py-apple-dynamics help

[mkonwerski]

早上好
对不起，我正在和翻译一起写。 我很高兴我在 YT 上找到了电影 py apple bot。 这个项目让我吃惊。
我买了一个ESP32、PCA96685、MPU6050、伺服来做一个机器人。
我从github下载了机器人代码，将代码上传到了esp32。
https://github.com/ToanTech/py-apple-dynamics

我运行了main.py脚本，出现了一个错误：
Traceback (most recent call last):
File "", line 2, in
File "PA_SERVO.py", line 101, in
File "PA_SERVO.py", line 73, in init
File "PA_SERVO.py", line 10, in init
File "PA_SERVO.py", line 19, in reset
File "PA_SERVO.py", line 13, in _write
OSError: [Errno 116] ETIMEDOUT

我将代码更改为：
servos = Servos(SoftI2C(scl=Pin(19), sda=Pin(18), freq=100000), address=0x40) #舵机控制板(集成)

我将代码更改为：
servos = Servos(SoftI2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000), address=0x40) #舵机控制板(集成)

我得到另一个错误：
IMU启动中...
Traceback (most recent call last):
File "", line 6, in
File "padog.py", line 143, in
ValueError: freqency must be from 1Hz to 40MHz

我将代码更改为：
alarm_pin = PWM(Pin(13),freq=0, duty=0)
我将代码更改为：
alarm_pin = PWM(Pin(13),freq=1000, duty=0)
我得到另一个错误：
Traceback (most recent call last):
File "", line 48, in
File "padog.py", line 189, in start_ring
File "padog.py", line 171, in alarm
ValueError: freqency must be from 1Hz to 40MHz

我将代码更改为：
File "padog.py", line 171, in alarm
alarm_pin.freq(0)

File "padog.py", line 211, in do_connect_AP
alarm(0,0,0)

我将代码更改为：
File "padog.py", line 171, in alarm
alarm_pin.freq(1000)

File "padog.py", line 211, in do_connect_AP
alarm(0,1000,0)

应用程序已启动，
MU启动中...
Py-apple V7.2 通用控制器 by 灯哥 20210723 ESP32)
开源协议:Apache License 2.0
作者邮件:[email protected]
致命错误，重新烧录程序
热点 WIFI 已开启，WIFI名称：Py Apple Dog -菠萝狗
等待手机接入...
���机热点成功接入
MicroPython v1.18 on 2022-01-17; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.

我通过wifi连接到机器人，网站出现了。 这让我非常高兴。 不幸的是，移动操纵杆不会移动腿或伺服系统。

你知道如何在 esp32 上运行你的代码吗？
腿不动的原因是什么？
祝贺一个伟大的项目，谢谢你的帮助