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skymind/
├── backend/
│ ├── main.py # FastAPI主入口
│ ├── requirements.txt # 项目依赖
│ ├── config/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── settings.py # 全局配置
│ │ └── logging_config.py # 日志配置
│ ├── database/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── models.py # 数据模型
│ │ └── mongodb.py # MongoDB连接
│ ├── agents/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── base.py # 基础智能体抽象类
│ │ ├── coordinator.py # 协调智能体
│ │ ├── monitor.py # 监控智能体(YOLOv8)
│ │ ├── planner.py # 路径规划智能体
│ │ ├── response.py # 应急响应智能体(LLM)
│ │ ├── logistics.py # 物流调度智能体
│ │ └── security.py # 安防巡检智能体
│ ├── api/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── v1/
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── endpoints/
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── auth.py # 认证相关接口
│ │ │ │ ├── monitor.py # 监控相关接口
│ │ │ │ ├── emergency.py # 应急相关接口
│ │ │ │ ├── logistics.py # 物流相关接口
│ │ │ │ ├── security.py # 安防相关接口
│ │ │ │ ├── drones.py
│ │ │ │ ├── events.py
│ │ │ │ ├── tasks.py
│ │ │ │ └── no_fly_zones.py
│ │ │ └── router.py # 路由配置
│ ├── core/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── security.py # 安全认证
│ │ └── events.py # 事件处理
│ ├── schemas/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── auth.py # 认证相关模式
│ │ ├── monitor.py # 监控相关模式
│ │ ├── emergency.py # 应急相关模式
│ │ ├── logistics.py # 物流相关模式
│ │ └── security.py # 安防相关模式
│ ├── services/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── yolo_service.py # YOLO目标检测服务
│ │ ├── path_planning.py # 路径规划服务
│ │ ├── llm_service.py # LLM服务
│ │ └── beidou_service.py # 北斗导航服务
│ └── utils/
│ ├── __init__.py
│ ├── simulation.py # 虚拟仿真工具
│ └── visualization.py # 可视化工具
└── frontend/
├── public/
├── src/
│ ├── assets/
│ ├── components/
│ │ ├── Dashboard.vue
│ │ ├── Map3D.vue
│ │ ├── DroneControl.vue
│ │ ├── EmergencyPanel.vue
│ │ ├── LogisticsManagement.vue
│ │ └── SecurityMonitor.vue
│ ├── views/
│ │ ├── Home.vue
│ │ ├── Login.vue
│ │ ├── Monitor.vue
│ │ ├── Emergency.vue
│ │ ├── Logistics.vue
│ │ └── Security.vue
│ ├── router/
│ ├── store/
│ ├── api/
│ ├── utils/
│ ├── App.vue
│ └── main.js
├── package.json
└── vite.config.js