Implementar o decodificador para prever o próximo frame

[DaniloCTM]

Tipo de Issue

• Bug
• Funcionalidade
• Melhoria
• Documentação
• Pesquisa

Descrição

Usar o decodificador do VAE para transformar z_pred em frame_{t+1}' (imagem predita).

Critérios de Aceitação

• Conectar WorldModel -> Decoder(VAE);
• Visualizar predições em notebook.