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01.linux系统的使用技巧.md

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Linux Ubuntu系统的使用技巧

黄哲远 控制科学与工程博士在读

本讲目标群体：日常工作有Ubuntu使用需求的入门者

[toc]

Ubuntu与windows的比较

  • 直观感受：更精巧，资源利用更合理
    • （没有直观数据，但1.旧电脑使用ubuntu普遍更不卡。2.个人使用网络通信的感受）
      • cpu调度，网络性能，内存优化，文件系统，IO调度，gpu
    • 良好的包管理 dpkg 、apt
    • 免费
  • 缺点
    • 驱动数量
    • 相关软件
    • 你不熟悉
  • 我们有了WSL
  • 工具终究只是工具，最后还是看使用习惯
  • Ubuntu是基于Debian 以桌面应用为主的Linux发行版
    • linux：一般指GNU套件+linux内核GNU: GNU is Not Unix
      • 应用程序、文件系统、Shell、内核（进程管理、内存管理、文件系统管理、设备管理和网络管理）
      • 一些基本的操作系统概念
    • 遇到问题怎么办：
      • 尝试理解深入一点，遇到自己不熟悉不懂的东西非常正常，尽量不用baidu，少用csdn，尝试用英文表达问题进行搜索
      • 乐于折腾
  • 本次不讲
    • git
    • c++编译及库（gcc/.so/.a) -> win: .dll/.lib
    • 网络通信
    • linux内核编程
    • ros

0.安装（virtualbox6.1 ubuntu20.04.3）

  • 英文版、minimal installation、不升级、自动分区（如果是双系统将引导写入ubuntu自己的分区头可以手动，写入总硬盘头可能需要修正win引导）
  • 更换源 mirrors.zju.edu.cn

1.什么是shell

  • 人和计算机的交互
  • bash是啥，与sh的关系？
  • ctrl+alt+t的terminal是什么（script）
  • 语言本身的功能与执行速度？
  • 基本命令 (多用tab)
cd/ls/pwd
mkdir/rm/mv/cp/touch
cat
###################################
clear
ln
diff
grep
export/alias
which/whereis
ldd/ldconfig
whoami
uname
man ...
ps
kill/pkill
wget python -m http.server 
env
df/free/top
find
##################################
ssh/scp/ssh-keygen
who

特殊的环境变量PATH/env/.bashrc

2.文件系统

  • “/”作为根节点的树状结构
  • 区分大小写
  • 链接指令ln -s

3.文本处理

  • 重定向
    • command < filein > fileout
    • command >> file
    • 0stdin 1stdout 2stderr
  • grep/sed/awk
  • 管道

4.包管理（apt apt-get apt-cache）

  • 源（官方、ROS、自添加）
  • apt
  • apt search
  • apt show ${package_name}
  • apt-file list ${package_name}
  • manual install （apt install gdebi）
  • 与c++相关的 vcpkg conan

5.用户、用户组、权限

  • 每个文件拥有三组权限，对应所有者、所属组、其他人
  • chmod chown 777？
  • 关于sudo

6.其他

  • 如何手动安装一些库
  • 串口支持
    • 手动修改延时
    • 添加权限
  • supervisor + python -m http.server
  • Typora/WPS/GIMP/Blender/Albert -> wox alfred
  • 通讯软件
  • unity tweak tool
  • 关于代理
  • NVIDIA-driver
    • 直接用CUDA包进行安装
    • 根据报错进行对应操作
      • 最新的cuda包已经可以自动拉nouveau黑名单了/var/log/cuda-installer.log/nvidia-driver-installer.log
      • 关闭gdm service gdm stop
  • WSL使用体验

7.自动化你的日常

  • 尝试批量将上课用的ppt转换成pdf（libreoffice）
  • 命令行批量处理pdf （pdftk）
  • 批量重命名（bash）
  • 图片转换格式，批量缩放（ImageMagick）
  • （windows里面使用winR开软件）