본 Repo의 내용은 Reinforcment learning을 사용하여 Supervised learning을 학습시켰던 환경으로 다시금 항공기 회피 시뮬레이션을 학습하는 것이다. previous_try 폴더는 앞서 시도한 내용들을 모아둔 폴더이다. 실제 연구의 진행은 현 Col_avoid_new에 진행하였다. 정리된 내용은 Model_Optimization_Using_PPO에서 확인할 수 있다.
각 폴더에 구현된 Customized 된 gym environment를 설치하기 위해선 다음의 명령어를 입력하면 된다.
sudo python3 setup.py install