TlmCmd DBからC2Aのコードを生成するためのスクリプト
以下が自動生成される．
- command_definitions.c
- command_definitions.h
- telemetry_definitions.c
- telemetry_definitions.h
- block_command_definitions.h
$ python GenerateC2ACode.py
実行時のパスと同じディレクトリに settings.json を置いて設定する．
is_main_obc は，MOBC（地上局と通信するOBC．sub OBCのtlm/cmdを取りまとめる）かそれ以外のOBC（sub OBC．MOBCと通信するOBC）かを制御する．
1 とした場合，MOBC用のコードに加えて以下が生成される．
- sub_obc_command_definitions.h
- sub_obc_telemetry_definitions.h
- sub_obc_telemetry_buffer.c
- sub_obc_telemetry_buffer.h
- sub_obc_telemetry_data_definitions.h
なお，MOBC の場合でも， 0 にすることで， sub OBC のコードを生成せず， MOBC のコードのみを生成することができる
設定の記述例（JSON としては invalid だがコメント付き）
{
# `src_core`, `src_user` のあるディレクトリへのパス
"path_to_src" : "../../c2a/src/",
# テレコマ DB のあるディレクトリへのパス
"path_to_db" : "../../c2a/database/",
# TlmCmdDBのファイル名の接頭辞
"db_prefix" : "SAMPLE_MOBC",
# TLM ID の定義域
"tlm_id_range" : ["0x00", "0x100"],
# Cmd DB の Name に "Cmd_" の接頭辞が含まれるか？（今後は含まれないのが基本とする）
"is_cmd_prefixed_in_db" : 0,
# 入力 Tlm Cmd DB のエンコーディング
"input_file_encoding" : "utf-8",
# 出力ファイルのエンコーディング
"output_file_encoding" : "utf-8",
# MOBCか？（他のOBCのtlm/cmdを取りまとめるか？） 0/1
# sub OBCのコードを生成するときなどは 0 にする
# MOBC の場合でも， 0 にすることで， sub OBC のコードを生成せず， MOBC のコードのみを生成することができる
# 0 の場合，以後のパラメタは無効
"is_main_obc" : 1,
"other_obc_data" : [
{
# OBC名
"name" : "AOBC",
# コードを生成するか？
"is_enable" : 1,
"db_prefix" : "SAMPLE_AOBC",
"tlm_id_range" : ["0x90", "0xc0"],
"is_cmd_prefixed_in_db" : 0,
"input_file_encoding" : "utf-8",
# DBがあるディレクトリへのパス（絶対でも相対でもOK）
"path_to_db" : "../../c2a_sample_aobc/database/",
# MOBC で保持するテレメの TLM ID の最大値（＝テレメ種類数）
"max_tlm_num" : 256,
"driver_path" : "aocs/",
"driver_type" : "AOBC_Driver",
"driver_name" : "aobc",
"code_when_tlm_not_found" : "aobc_driver->info.comm.rx_err_code = AOBC_RX_ERR_CODE_TLM_NOT_FOUND;"
},
{
# OBC名
"name" : "TOBC",
# コードを生成するか？
"is_enable" : 1,
"db_prefix" : "SAMPLE_TOBC",
"tlm_id_range" : ["0xc0", "0xf0"],
"is_cmd_prefixed_in_db" : 0,
"input_file_encoding" : "utf-8",
# DBがあるディレクトリへのパス（絶対でも相対でもOK）
"path_to_db" : ""../../c2a_sample_tobc/database/",
# MOBC で保持するテレメの TLM ID の最大値（＝テレメ種類数）
"max_tlm_num" : 256,
"driver_path" : "thermal/",
"driver_type" : "TOBC_Driver",
"driver_name" : "tobc",
"code_when_tlm_not_found" : "tobc_driver->info.comm.rx_err_code = TOBC_RX_ERR_CODE_TLM_NOT_FOUND;"
}
]
}
- python 3.7 以上
- 必要ライブラリは
./requirements.txtに記載．- なお，現在は標準ライブラリのみしか使っていない
- 以下で一括インストール可能
$ pip install -r requirements.txt
- settings_mobc.json, settings_subobc.json は c2a-core example user での設定
- MOBCとsub OBCのC2A間通信の例は （TBA）．