[Errno 2] No such file or directory: 'apriltags/package.xml'

[Godturalmy]

你好，当我运行test文件的时候，出现了以下报错 File "G:\Python\Python3.8.0\lib\xml\dom\expatbuilder.py", line 910, in parse
with open(file, 'rb') as fp:
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'apriltags/package.xml'
然后我查看了apriltags这个文件夹，里面确实没有这个xml文件，我是windows系统下，使用vscode进行运行的，不知道这个xml是没有放进去吗