Dépot pour la coupe des deuxièmes années de l'association EIRBOT.
Thème : Age Of Bots Résumé : Préparez-vous à fouiller l’histoire ! En 2022, les robots explorent des sites de fouille archéologique pour y dénicher mille trésors. Il vous appartiendra de les guider à travers cette tâche pour repartir les poches pleines d’or.
- Victor - Président
- Vincent - Trésorier
- Elias - Respo Comm
- Sebastien - Ancien bureau
- Coralie - Membre Eirbot
- Lucas - Ancien bureau
Modélisation par Vincent.
Contrôle moteur et asservissement moteur maison sur base d'un ESC fait par Victor. Commande des moteurs brushless Maxon en C sur STM32F4, par Vincent. Asservissement des moteurs en vitesse et du robot en position (STM32CubeIde/CubeMonitor/Matlab), par Vincent.
Dévéloppement des algorithmes sur Raspeberry Pi 3 par Sébastien et Coralie. Le protocole de communication entre Raspeberry Pi 3 et Nucléo STM32F4 a été développé par Lucas.
Echange des données sans fil entre un pc et la raspberry pi 3. Le télécom pour la comm, Elias.