Utilisation d'un RP Lidar A1 (datasheet) pour la localisation du robot et de l'adversaire sur la table.
Pour pouvoir téléverser le code de ce dépôt il faut :
mbed deploy
mbed export -i cmake_gcc_arm si vous êtes sur CLion
mbed export -i vscode_gcc_arm si vous êtes sur VSCode
mbed compile --flash pour compiler et téléverser
mbed sterm -b 115200pour créer un moniteur série à 115200 baud/s avec la carte
Une Nucleo-L412KB, la PinOut est compatible aussi avec une Nucleo-L432KC.
Nous avons le PinOut qui permet à la fois la génération d'une PWM, 2 écritures GPIO, lecture UART et lecture USB (D+ et D-).
La photo disponible est celle du PinOut d'une Nucleo L432KC. Pour une Nucleo-L412KB c'est la même chose sans DAC, SPI3, CAN, SAI.
Pour ajouter des éléments à ce PinOut, veuillez-vous référer au fichier PeripheralPins.c qui se trouve dans le dossier générer par le mbed deploy dans mbed-nucleo-l412kb/blob/main/TARGET_NUCLEO_L412KB (Sur GitHub).
Une carte a été réalisée pour pouvoir interagir avec le Lidar en USB et en UART. Nous avons mis à disposition le projet Kicad.
Nous utilisons le dépôt de Mr Copper-Bot GitHub pour pouvoir téléverser et compiler sur une Nucleo-L412KB.