sobre o lpr510al.txt

ADC12 lendo o gyro na saida nao amplificada
output max 100º/s ( isso eh uma coisa muito sensivel, o miniquad com esse gyro eh horrivel pra manobra, mas eh bom pra estabilizacao e movimentos precisos ) 

total = 100º/s
2.5 mV/ º/ s
zero = 1.23V

minimo = 1.23 - 0.0025 * 100 = 0.98V
maximo = 1.23 + 0.0025 * 100 = 1.48V

4096 = 3.3V
maximo = 1.48V
maximo = 1837

zero = 1527

4096 = 3.3V
?    = 0.98V
minimo = 1217

tem 310 pra cima e 310 pra baixo
entao a precisao maxima eh 100/310 º/s, 
= 0.3225 º/s