Skip to content

Latest commit

 

History

History
67 lines (48 loc) · 5.62 KB

readme.md

File metadata and controls

67 lines (48 loc) · 5.62 KB

Вопросы к экзамену

Тема 1. Основные понятия и определения

  1. Процесс управления, основные понятия и определения.
  2. Управление по отклонению, замкнутая система управления.
  3. Классификация систем автоматического управления.
  4. Функциональная схема системы автоматического управления.

Тема 2. Линейные системы управления

  1. Линеаризация уравнений и систем.
  2. Преобразование Лапласа и его основные свойства.
  3. Определение передаточной функции системы.
  4. Структурная схема системы, преобразование структурных схем.
  5. Модели в виде сигнальных графов.
  6. Передаточные функции по управлению, по возмущению и по ошибке.
  7. Статические и астатические системы. Временные характеристики.
  8. Частотные характеристики систем и их графические представления.
  9. Типовые звенья и их характеристики.

Тема 3. Устойчивость линейных систем

  1. Понятие устойчивости. Принцип аргумента.
  2. Частотные критерии Найквиста и Михайлова. Построение областей устойчивости.
  3. Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам. Запасы устойчивости.
  4. Алгебраический критерий Рауса-Гурвица.

Тема 4. Показатели качества систем управления

  1. Коэффициенты ошибок. Прямые показатели качества переходного процесса.
  2. Частотные, корневые и интегральные оценки качества.

Тема 5. Анализ дискретных систем

  1. Цифровые системы управления.
  2. Уравнения в конечных разностях. Z-передаточные функции.
  3. Устойчивость дискретных систем: условие устойчивости дискретной системы; w-преобразование; аналог критерия Рауса-Гурвица.

Тема 6. Нелинейные системы управления

  1. Нелинейные системы управления.
  2. Типовые нелинейности.

Тема 7. Моделирование систем управления с помощью Matlab

  1. Передаточные функции и структурные схемы в MATLAB.
  2. Определение характеристик систем управления с помощью MATLAB.

Литература

Основная литература

  1. Методы классической и современной теории автоматического управления в 3 т. Т1 : Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления / под ред. Н.Д. Егупова. - М.: МГТУ и. Н.Э. Баумана,2000.
  2. Дорф Р. Современные системы управления. Пер. с англ. Б.И. Копылова. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832с.: ил.
  3. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. - СПб.: Питер, 2005.
  4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления : учеб. пособие для вузов. - М.: Логос, 2003.
  5. Филипс Ч. Системы управления с обратной связью. - М.: Лаборатория базовых знаний, 2001.

Дополнительная литература

  1. Дёч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа; пер. с нем. - М.: Наука, 1965.
  2. Лурье Б.Я. Классические методы автоматического управления. - СПб.: БХВ-Петербург, 2004.
  3. Машиностроение : энциклопедия. Автоматическое управление. Теория. Т. 1-4. - М.: Высш. шк., 2003.
  4. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. - СПб.: Питер, 2006.
  5. Теория автоматического управления : учебник для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика". В 2 ч. Ч. 1. : Теория линейных систем автоматического управления; под. ред. А.А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986.
  6. Яшугин Е.А. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах : справ. пособие.- Минск: Высш. шк., 1986.