add library comments

Author: hshin-git

M5RX/M5RX.hpp

@@ -16,6 +16,8 @@
 //  setup(): 入力ピンの初期化
 //  getUsec(): 入力パルス幅[usec]
 //  getFreq(): 入力パルス周波数[Hz]
+//  setupMean(): 入力パルス平均
+//  getUsecMean(): 入力パスル平均[usec]
 //  attach(): 割り込み処理の再開
 //  detach(): 割り込み処理の中止
 //  setupOut(): 出力ピンの初期化

M5RX/M5RX.ino

@@ -231,7 +231,8 @@ void loop()
     // steering assist
     if (i==0 && (RX_CONF.gpid&0x1)) {
       float SP = USEC[0];
-      float PV = RX_CONF.gain[0] * RX_AHRS.getYawRate();
+      float PV = RX_CONF.gain[0] * GYRO[2];
+      //float PV = RX_CONF.gain[0] * RX_AHRS.getYawRate();
       USEC[0] = CH1_PID.loop(SP,PV);
     }
 #if 0

M5TX/M5Lib.hpp

@@ -653,6 +653,14 @@ class TimerMS {
   }
 };
 
+
+
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// class CountHz{}: 周期計測用ライブラリ
+//  getFreq(): 周期の取得[Hz]
+//  touch(): カウント（例：ループ内で呼ぶ）
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 class CountHZ {
   unsigned long last;
   int freq, loop;