diff --git a/introduction.tex b/introduction.tex
index 6693f61..36111f2 100644
--- a/introduction.tex
+++ b/introduction.tex
@@ -10,46 +10,10 @@ \chapter*{Введение}
 Долгое время была популярна идея построения совершенной системы управления – универсального контроллера, который извне выглядел бы как «черный ящик». Он мог бы использоваться для управления любыми системами, имея связи с датчиками, исполнительными механизмами, другими контроллерами и специальную связь с «модулем эффективности» – системой, которая определяет эффективность управления исходя из заданных критериев. Пользователь такой системы управления задавал бы только желаемый результат, далее обученный контроллер управлял бы самостоятельно, возможно придерживаясь сложной стратегии достижения в будущем желаемого результата. Также он бы все время корректировал свое управление исходя из реакции объекта управления для достижения максимальной эффективности. Общая схема такой системы приведена ниже.
 
 \begin{figure}[H]
-    \tikzset{
-        box/.style={
-                % The shape:
-                rectangle,
-                % The size:
-                minimum size=20mm,
-                % The border:
-                very thick,
-                draw=red!50!black!50,         % 50% red and 50% black,
-                % and that mixed with 50% white
-                % The filling:
-                top color=white,              % a shading that is white at the top...
-                bottom color=red!50!black!20, % and something else at the bottom
-                % Font
-                font=\itshape,
-                align=center}}
-
-    \tikzset{big_arrow/.style={-{Stealth[length=5mm, width=4mm]}}}
-
+    \input{tikz/reinforce_learning_system.tex}
     \centering
-    \usetikzlibrary {positioning,shapes.misc,calc,arrows.meta,arrows}
-    \begin{tikzpicture}[
-            right1/.style={to path={-- ++(5,0) |- (\tikztotarget)}},
-            left1/.style={to path={-- ++(-5,0) |- (\tikztotarget)}}]
-        \node (o1)   [box]                        {Объект\\управления};
-        \node (u1)   [below=of o1,align=center]   {$\mathbf{ U(t) }$\\Эффективность};
-        \node (c1)   [box,below=of u1]            {Управляющее\\устройство\\(контроллер)};
-
-        \node (control) [right=of c1,align=center]  {$\mathbf{ u(t) }$\\Управление};
-        \node (sensors) [left=of c1,align=center]   {$\mathbf{ X(t) }$\\Показания датчиков};
-
-        \path {
-            (o1)            edge[very thick]                     (u1)
-            (u1)            edge[very thick, big_arrow]          (c1)
-            ($ (c1.east) $) edge[very thick, big_arrow, right1]  ($ (o1.east) $)
-            ($ (o1.west) $) edge[very thick, big_arrow, left1]   ($ (c1.west) $) };
-    \end{tikzpicture}
-
     \caption{Система с подкрепляющим обучением}
     \label{fig:reinforce_learning_system}
-\end{figure}
+\end{figure} 
 
 В настоящее время не только оборудование, применяемое на ОАО «Савушкин продукт», характеризуется очень высокой сложностью, но и технологические процессы также. Настройка параметров технологических линий требует наличия специалистов высокого уровня и занимает длительное время. Соответственно требования к качеству изготовления продукции очень высоки, так как от него напрямую зависит размер получаемой прибыли (выше качество – лучше потребительские характеристики товара – дольше срок хранения – более широкие возможности по географическому охвату рынка и т.д.). Нейроуправление позволяет повысить качество продукции за счет повышения эффективности управления, а также ускорить настройку параметров. Поэтому актуальной является задача применения нейроуправления для построения сложных управляющих систем на уровне АСУТП, которые были бы лишены недостатков, присущих используемым системам (на основе ПИД-регуляторов).
diff --git a/main.tex b/main.tex
index 18fa4ec..f1580ef 100644
--- a/main.tex
+++ b/main.tex
@@ -7,6 +7,9 @@
 \usepackage{etoolbox,ifxetex,ifluatex}
 \usepackage[unicode,hypertexnames=false]{hyperref}
 
+\usepackage{tikz} % Language for producing vector graphics
+\usetikzlibrary{quotes,positioning,arrows.meta,arrows,calc}
+
 %%% Проверка используемого TeX-движка %%%
 \ifboolexpr{bool{xetex} or bool{luatex}}{%
   \usepackage{fontspec}
@@ -110,7 +113,7 @@
 
 \usepackage{siunitx} % For Celsium sign only
 
-\usepackage{tikz} % Language for producing vector graphics
+\usepackage{standalone}
 
 \begin{document}
 
diff --git a/tikz/reinforce_learning_system.tex b/tikz/reinforce_learning_system.tex
new file mode 100644
index 0000000..909c136
--- /dev/null
+++ b/tikz/reinforce_learning_system.tex
@@ -0,0 +1,51 @@
+% Use ’standalone’ as document class:
+\documentclass{standalone}
+% Load packages needed for this TeX file:
+\usepackage{tikz}
+\usetikzlibrary{quotes,positioning,arrows.meta,arrows,calc}
+
+\usepackage[T1,T2A]{fontenc}
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+
+% Surround TeX code with ’document’ environment as usually:
+\begin{document}
+% Add your TeX code, e.g. a picture:
+
+\tikzset{
+    box/.style={
+            % The shape:
+            rectangle,
+            % The size:
+            minimum size=20mm,
+            % The border:
+            very thick,
+            draw=red!50!black!50,         % 50% red and 50% black,
+            % and that mixed with 50% white
+            % The filling:
+            top color=white,              % a shading that is white at the top...
+            bottom color=red!50!black!20, % and something else at the bottom
+            % Font
+            font=\itshape,
+            align=center}
+}
+
+\tikzset{big_arrow/.style={-{Stealth[length=5mm, width=4mm]}}}
+
+\begin{tikzpicture}[
+        right1/.style={to path={-- ++(5,0) |- (\tikztotarget)}},
+        left1/.style={to path={-- ++(-5,0) |- (\tikztotarget)}}]
+    \node (o1)   [box]                        {Объект\\управления};
+    \node (u1)   [below=of o1,align=center]   {$\mathbf{ U(t) }$\\Эффективность};
+    \node (c1)   [box,below=of u1]            {Управляющее\\устройство\\(контроллер)};
+
+    \node (control) [right=of c1,align=center]  {$\mathbf{ u(t) }$\\Управление};
+    \node (sensors) [left=of c1,align=center]   {$\mathbf{ X(t) }$\\Показания датчиков};
+
+    \path {
+        (o1)            edge[very thick]                     (u1)
+        (u1)            edge[very thick, big_arrow]          (c1)
+        ($ (c1.east) $) edge[very thick, big_arrow, right1]  ($ (o1.east) $)
+        ($ (o1.west) $) edge[very thick, big_arrow, left1]   ($ (c1.west) $) };
+
+\end{tikzpicture}
+\end{document}