From ae34fcfff10cf9fc095d202fa5140f1cda095e11 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Dzmitry Ivaniuk Date: Fri, 6 Dec 2024 14:31:28 +0300 Subject: [PATCH] Change images position --- chapter_1.tex | 22 +++++++++++----------- chapter_2.tex | 8 ++++---- chapter_3.tex | 10 +++++----- chapter_4.tex | 12 ++++++------ 4 files changed, 26 insertions(+), 26 deletions(-) diff --git a/chapter_1.tex b/chapter_1.tex index 74d45b4..b104ed4 100644 --- a/chapter_1.tex +++ b/chapter_1.tex @@ -9,7 +9,7 @@ \section{ПИД-регуляторы} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Структурная схема ПИД-регулятора.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Структурная схема ПИД-регулятора.png} \caption{Структурная схема ПИД-регулятора} \label{fig:PID_controller_scheme} \end{figure} @@ -113,7 +113,7 @@ \subsection{Нейронные сети как основа построения \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics{images/chapter_1/Схема нейрона.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема нейрона.png} \caption{Схема нейрона} \label{fig:neuron_scheme} \end{figure} @@ -134,7 +134,7 @@ \subsection{Нейронные сети как основа построения \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics{images/chapter_1/Функции активации нейронов.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Функции активации нейронов.png} \caption{Функции активации} \label{fig:neuron_activation_functions} \end{figure} @@ -149,7 +149,7 @@ \subsection{Нейронные сети как основа построения \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics{images/chapter_1/Трехнейронный персептрон.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Трехнейронный персептрон.png} \caption{Однослойный персептрон} \label{fig:neuron_3x} \end{figure} @@ -178,7 +178,7 @@ \subsection{Математические основы алгоритма обр \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics{images/chapter_1/Четырехслойная нейронная сеть.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Четырехслойная нейронная сеть.png} \caption{Четырехслойная нейронная сеть} \label{fig:neural_network_4x} \end{figure} @@ -318,7 +318,7 @@ \subsection{Обобщенное дельта правило для сигмои \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics{images/chapter_1/Определение ошибки j-го нейронного элемента.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Определение ошибки j-го нейронного элемента.png} \caption{Определение ошибки $j$-го нейронного элемента} \label{fig:neuron_error} \end{figure} @@ -584,7 +584,7 @@ \section{Классификация и обзор нейросетевых пр \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Классификация нейросетевых приемов решения задач управления.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Классификация нейросетевых приемов решения задач управления.png} \caption{Классификация нейросетевых приемов решения задач управления} \label{fig:neuro_control_classification} \end{figure} @@ -597,7 +597,7 @@ \subsection{Последовательная схема управления} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема последовательного нейронного управления.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема последовательного нейронного управления.png} \caption{Схема последовательного нейронного управления} \label{fig:serial_neuro_control_scheme} \end{figure} @@ -608,7 +608,7 @@ \subsection{Схема обратного распространения во в \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема нейронного обучения с эмулятором и контроллером.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема нейронного обучения с эмулятором и контроллером.png} \caption{Схема нейронного обучения с эмулятором и контроллером} \label{fig:neuro_emulator_with_controller} \end{figure} @@ -621,7 +621,7 @@ \subsection{Адаптивно-критическая схема} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема адаптивно-критическая.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема адаптивно-критическая.png} \caption{Адаптивно-критическая схема} \label{fig:adaptive_critic_control} \end{figure} @@ -633,7 +633,7 @@ \subsection{Схема управления с самонастройкой} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема neuroPID общая.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема neuroPID общая.png} \caption{Схема нейро-ПИД регулятора общая} \label{fig:neuro_PID_control} \end{figure} diff --git a/chapter_2.tex b/chapter_2.tex index 6a60b75..0486d65 100644 --- a/chapter_2.tex +++ b/chapter_2.tex @@ -40,7 +40,7 @@ \subsection{Общие сведения} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_2/ПОУ Tetra Pak.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/ПОУ Tetra Pak.png} \caption{Схема и общий вид пастеризационной установки, где: 1 - балансный танк, 2 - подающий насос, 3 - регулятор потока, 4 - секции регенеративного предварительного подогрева, 5 - центробежный очиститель, 6 - секция нагрева, 7 - труба выдержки, 8 - вспомогательный насос, 9 - система нагрева горячей воды, 10 - секции регенеративного охлаждения, 11 - секции охлаждения, 12 - клапан возвратный, 13 - панель управления} \label{fig:POU_Tetra_Pak} \end{figure} @@ -69,7 +69,7 @@ \subsection{Пастеризационные установки как объе \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics{images/chapter_2/Pasterizer_heat_section.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/Pasterizer_heat_section.png} \caption{Структурная схема секции нагрева ПОУ как объекта автоматизации} \label{fig:Pasterizer_heat_section} \end{figure} @@ -186,7 +186,7 @@ \subsection{Разработанный нейро-ПИД регулятор ПО \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_2/Разработанный нейро-контроллер.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/Разработанный нейро-контроллер.png} \caption{Разработанный нейро-ПИД-регулятор, TD означает оператор задержки} \label{fig:neuro_PID_controller} \end{figure} @@ -195,7 +195,7 @@ \subsection{Разработанный нейро-ПИД регулятор ПО \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_2/Нейро-настройщик ПИД.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/Нейро-настройщик ПИД.png} \caption{Нейро-настройщик ПИД} \label{fig:PID_neuro_tuner} \end{figure} diff --git a/chapter_3.tex b/chapter_3.tex index 83b2cb9..adc1e0c 100644 --- a/chapter_3.tex +++ b/chapter_3.tex @@ -178,14 +178,14 @@ \section{Формализация стандарта ISA-88} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics{images/chapter_3/рецептурная_сущность_главная_scg.jpg} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/рецептурная_сущность_главная_scg.jpg} \caption{Указание терминов ключевых элементов} \label{fig:recipe_entity_main_scg} \end{figure} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics{images/chapter_3/рецептурная_сущность_синоним_scg.jpg} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/рецептурная_сущность_синоним_scg.jpg} \caption{Указание синонимичных терминов} \label{fig:recipe_entity_synonym_scg} \end{figure} @@ -255,7 +255,7 @@ \section{Анализ существующих решений} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics{images/chapter_3/Место_MLAD_на_производстве.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/Место_MLAD_на_производстве.png} \caption{Место системы Kaspersky MLAD на производстве} \label{fig:MLAD} \end{figure} @@ -277,7 +277,7 @@ \section{Анализ существующих решений} \item процессор событий. \end{itemize} -Предиктивный детектор аномалий есть система, которая сначала предсказывает текущие значения параметров объекта, после чего предсказание сравнивается с фактически наблюдаемым поведением. Если отклонение между реалным поведением процесса и предсказанным является значительным, тогда предиктовый детектор определяет это как аномалию. Детектор обучается по историческим данным телеметрии и выявляет аномалии «без подсказок» со стороны эксперта — в том числе и ранее неизвестные, никем не замеченные аномалии. +Предиктивный детектор аномалий есть система, которая сначала предсказывает текущие значения параметров объекта, после чего предсказание сравнивается с фактически наблюдаемым поведением. Если отклонение между реальным поведением процесса и предсказанным является значительным, тогда предиктовый детектор определяет это как аномалию. Детектор обучается по историческим данным телеметрии и выявляет аномалии «без подсказок» со стороны эксперта — в том числе и ранее неизвестные, никем не замеченные аномалии. Классификатор состояний использует гауссовы модели, а если быть более точным, то алгоритм «эллиптический конверт». Этот детектор используются для автоматического выявления состояний объекта, которые значительно отличаются от состояний, соответствующих нормальным режимам работы. @@ -293,7 +293,7 @@ \section{Анализ существующих решений} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics{images/chapter_3/MLAD_пример.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/MLAD_пример.png} \caption{Пример работы предиктового детектора системы Kaspersky MLAD} \label{fig:MLADex} \end{figure} diff --git a/chapter_4.tex b/chapter_4.tex index a1bfe26..37086cb 100644 --- a/chapter_4.tex +++ b/chapter_4.tex @@ -8,7 +8,7 @@ \section{Процесс пастеризации} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results.png} \caption{Результаты моделирования процесса пастеризации} \label{fig:Pasteurization_modeling_results} \end{figure} @@ -19,7 +19,7 @@ \section{Процесс пастеризации} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_typical_PID.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_typical_PID.png} \caption{Результаты моделирования. Работа обычного ПИД-регулятора} \label{fig:Pasteurization_modeling_results_with_typical_PID} \end{figure} @@ -28,7 +28,7 @@ \section{Процесс пастеризации} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_neuro_PID.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_neuro_PID.png} \caption{Результаты моделирования. Работа нейро-ПИД-регулятора} \label{fig:Pasteurization_modeling_results_with_neuro_PID} \end{figure} @@ -39,7 +39,7 @@ \section{Процесс пастеризации} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/s88_physical_result_ontology.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/s88_physical_result_ontology.png} \caption{Структурная спецификация на языке SCn для физической модели S88} \label{fig:s88_physical_result_ontology} \end{figure} @@ -50,7 +50,7 @@ \section{Процесс пастеризации} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[height=0.9\textheight]{images/chapter_4/s88_control_modules.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/s88_control_modules.png} \caption{Диаграмма классов для EPLANner для физической модели S88} \label{fig:s88_control_modules} \end{figure} @@ -59,7 +59,7 @@ \section{Процесс пастеризации} \begin{figure}[H] \centering - \includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/chapter_4/OSTIS_in_control.png} + \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/OSTIS_in_control.png} \caption{OSTIS-система в управлении} \label{fig:OSTIS_in_control} \end{figure}