状态为TrackState.Lost的Tracker不参与第二次低置信度bbox的匹配？

[thgpddl]

在yolox/tracker/byte_tracker.py中有如下代码，这是和低置信度bbox进行匹配的代码。

第一行中似乎表明从上次未匹配到的tracker中，找出状态为TrackState.Tracked的tracker，放入列表r_tracked_stracks中。意味着r_tracked_stracks中都是处于TrackState.Tracked状态（上一帧匹配到的tracker），只是在本帧和高置信度的bbo没有成功匹配。于是参加第二次匹配。

这是否意味着，上帧中处于TrackState.Lost状态的Tracker只参加第一次高置信度bbox的匹配，不参加第二次低置信度bbox的匹配。只有TrackState.Tracked状态的Tracker在第一次未匹配，可以参加第二次匹配？

r_tracked_stracks = [strack_pool[i] for i in u_track if strack_pool[i].state == TrackState.Tracked]  # 未匹配的tracker中有Tracked和Lost两种状态的Tracker，这里只保留出上刻是Tracked状态的
dists = matching.iou_distance(r_tracked_stracks, detections_second)
matches, u_track, u_detection_second = matching.linear_assignment(dists, thresh=0.5)
for itracked, idet in matches:
    track = r_tracked_stracks[itracked]
    det = detections_second[idet]
    print("track.state： ",track.state)
    if track.state == TrackState.Tracked:
        track.update(det, self.frame_id)
        activated_starcks.append(track)
    else:   # 未匹配到的tracker，上刻为Lost或者Removed状态，此刻又匹配上了，所以state重置为Tracked
        track.re_activate(det, self.frame_id, new_id=False)
        refind_stracks.append(track)