PrepareForUnion.py

#RoTA Marmara -> RoTa_Marmara olarak değiştir.
#SUBÜ_AISET   -> SUBU_AISET   olarak değiştir.
#RACLAB-Sigun klasöründe classes.txt var, silinmeli.
#commonPath'i kendi dizininize göre değiştirin.

# encoding:utf-8

import os 
import shutil


# Dosya ismi başına ön ek koyma
def PrefixFileName(folderPath, prefix): 
    if not folderPath.endswith("/"):
        folderPath = folderPath + "/"
    for subdir, dirs, files in os.walk(folderPath):
        for file in files:
            if not file.startswith(prefix):
                os.rename(folderPath + file, folderPath + prefix + file)
        break


# Dosya isimlerinin başına yoksa ön ek konarak tekilleştirilmesi sağlanıyor
commonPath = "/home/grdl/Downloads/TTVS-master/" # Veri yolu. Bu kısmı kendinize göre değiştirin.


PrefixFileName(commonPath + "BURST", "BUR")
PrefixFileName(commonPath + "BURST/labels", "BUR")
PrefixFileName(commonPath + "YTU-AESK", "YTU")
PrefixFileName(commonPath + "YTU-AESK/labels", "YTU")
PrefixFileName(commonPath + "ITU-RacingDriverless", "ITU")
PrefixFileName(commonPath + "ITU-RacingDriverless/yoloLabels", "ITU")
PrefixFileName(commonPath + "GTU/Dataset1", "GTU1_")
PrefixFileName(commonPath + "GTU/Dataset1/labels", "GTU1_")
PrefixFileName(commonPath + "GTU/Dataset2", "GTU2_")
PrefixFileName(commonPath + "GTU/Dataset2/labels", "GTU2_")
PrefixFileName(commonPath + "Basarsoft/Sag", "BSR")
PrefixFileName(commonPath + "Basarsoft/Sag/labels", "BSR")
PrefixFileName(commonPath + "Basarsoft/Sol", "BSR")
PrefixFileName(commonPath + "Basarsoft/Sol/labels", "BSR")


# Alt bölümdeki kod ile Başaroft CSV dosyasındaki etiket isimlerinin tekil bir listesi oluşturulur.

# file = open(commonPath + "Basarsoft/bsr_sag_labels.csv", "r")
# file2 = open(commonPath + "Basarsoft/AllList.txt", "a")
# SplitData = []
# ListData = []
# data = file.readlines()
#
# for i in range(len(data)):
#     SplitData.append(list(data[i].split(",")))
#     ListData.append(SplitData[i][3])
# for x in range(len(ListData)):
#     unionlist = list(set().union(ListData))
# for x in range(len(unionlist)):    
#     file2.write(unionlist[x]+ "\n\n",)


#Kolay inceleme için etiket dosyalarını tek bir dosyada birleştirir
def CombineYolo(rootdir): 
    f = open(rootdir + 'all.txt','a')
    for subdir, dirs, files in os.walk(rootdir):
        for file in files:
            if not file.endswith('.txt') : continue
            file1 = open(rootdir+file, 'r')
            Lines = file1.readlines()
                
            for line in Lines:
                    
                f.write(file)
                f.write(' ')
                f.write(line)
    f.close()


CombineYolo(commonPath + 'GTU/Dataset1/labels/')


# İndeksleri standartları ile değiştirip yeni bir dosyaya kaydeder
def ConvertYolo(path, dictionary): # Etiket İndeksi Dönüştürülecek Dosyaların Yolu ve Eşleştirilmiş Sözlük
    path = path + "/"
    
    standartPath = path + "standart/" #Mevcutsa önce klasörü sil
    if os.path.exists(standartPath) and os.path.isdir(standartPath):
        shutil.rmtree(standartPath)
    os.mkdir(standartPath)  #Klasörü oluştur
    
    for subdir, dirs, files in os.walk(path):
        for file in files:
            FileControl = os.path.isfile(standartPath + file) 
            if not FileControl:
                f = open(standartPath + file, 'a') # Belirtilen isimde klasör oluşturur
                if not file.endswith('.txt') : continue # Dosya tipi kontrolü
                file1 = open(path +"/" + file, 'r') #Dosyayı okumak için açar
                Lines = file1.readlines() # Dosya içindeki verileri satır satır okur
                for i in range(len(Lines)): # Dosya içindeki satır kadar okuma yapar
                    splitDataTag = Lines[i].split(" ") # Satır içindeki verileri boşluklara göre ayırır
                    if int(splitDataTag[0]) < 0:
                        print("Tanımlanamayan tag => " + path + "/" + file + " geçersiz değer= (" + splitDataTag[0] +")\n")
                    else:
                        splitDataTag[0] = str(dictionary[int(splitDataTag[0])][1]) # Dictionary sırası ile Basarsoft etiketini eşleştirir. 
                        Lines[i] = " ".join(splitDataTag) # Orjinal etiketi TC_Karayolları etiketi ile değiştirir
                        f.write(str(Lines[i])) # Dosyaya yazar.
                f.close()


# Başarsoft csv dosyası yolo formatına çevrilir
def ConvertCsvtoYolo(path):
    path = path + "/" 
    labelsPath = path + "labels/"
    if os.path.exists(labelsPath) and os.path.isdir(labelsPath):
        shutil.rmtree(labelsPath)
    os.mkdir(labelsPath)
    
    for subdir, dirs, files in os.walk(path):
        for file in files:            
            if not file.endswith('.csv') : continue # Dosya tipi kontrolü
            file1 = open(path + file, encoding="UTF-8") #Dosyayı okumak için açar
            Lines = file1.readlines() # Dosya içindeki verileri satır satır okur
            for i in range(len(Lines)): # Dosya içindeki satır kadar okuma yapar
                splitDataTag = Lines[i].split(",") # Satır içindeki verileri boşluklara göre ayırır
                if not splitDataTag[0] == "filename":
                    _fileName = splitDataTag[0].rsplit('.', 1) # Dosya ismi ile dosya formatının ismini ayırır
                    f = open(path + 'labels/BSR' + _fileName[0] +'.txt','a') # Belirtilen isimde klasör oluşturur
                    x1 = ((int(splitDataTag[4])+int(splitDataTag[6]))/2)/int(splitDataTag[1]) # Hesaplamalar
                    y1 = ((int(splitDataTag[5])+int(splitDataTag[7]))/2)/int(splitDataTag[2])
                    x2 = (int(splitDataTag[6])-int(splitDataTag[4]))/int(splitDataTag[1])
                    y2 = (int(splitDataTag[7])-int(splitDataTag[5]))/int(splitDataTag[2])  
                    f.write(str(TC_Karayolları[splitDataTag[3]]))
                    f.write(" ")                    
                    f.write(str(round(x1, 6))) # Virgül kontrolü ile dosyaya yazar.
                    f.write(" ")
                    f.write(str(round(y1, 6)))
                    f.write(" ")
                    f.write(str(round(x2, 6)))
                    f.write(" ")
                    f.write(str(round(y2, 6)))
                    f.write("\n")
                    f.close()
        break


# Türkiye Cumhuriyeti Karayolları Genel Müdürlüğü Yönetmeliğindeki isimlerle oluşturulmuş trafik işaretleri sınıf listesi
TC_Karayolları = {
    "Kasisli Yol":0,
    "İleri Ve Sağa Mecburi Yön":1,
    "Okul Geçidi (B-14b)":2,
    "Ana Yol Tali Yol (T-22b)":3,
    "Sola Tehlikeli Viraj":4,
    "Yaya Geçidi (B-14a)":5,
    "U Dönüşü Yapılmaz":6,
    "Hastane":7,
    "Akaryakıt İstasyonu":8,
    "Ana Yol Tali Yol (T-22a)":9,
    "Ana Yol Tali Yol Sağ":10,
    "Yaya Geçidi (T-11)":11,
    "Sola Dönülmez":12,
    "Okul Geçidi (T-12)":13,
    "İleri Ve Sola Mecburi Yön":14,
    "Gizli Buzlanma":15,
    "Ana Yol Tali Yol(T-22a)":16,
    "Sağa Tehlikeli Viraj":17,
    "Sağdan Gidiniz":18,
    "Gabari":19,
    "Tek Yönlü Yol":20,
    "Sağa Dönülmez":21,
    "Ana Yol Tali Yol Kavşağı (T-22a)":22,
    "Yön Levhası":23,
    "Ana Yol Tali Yol Kavşağı (T-22b)":24,
    "Park Etmek Yasaktır":25,
    "Işıklı İşaret Cihazı":26,
    "Ada Etrafında Dönünüz":27,
    "Ana Yol Tali Yol Kavşağı (T-22d)":28,
    "İleri Çıkmaz Yol":29,
    "Girişi Olmayan Yol":30,
    "Ana Yol Tali Yol (T-22d)":31,
    "Sağdan Daralan Kaplama":32,
    "Ana Yol Tali Yol (T-22c)":33,
    "Yol Ver":34,
    "Ana Yol":35,
    "Yük Taşıtlarının Öndeki Taşıtı Geçmesi Yasaktır":36,
    "Öndeki Taşıtı Geçmek Yasaktır":37,
    "Tehlike":38,
    "Yolda Çalışma":39,
    "Dur":40,
    "İleri Mecburi Yön":41,
    "Kaygan Yol":42,
    "Sağa Mecburi Yön":43,
    "Taşıt Trafiğine Kapalı Yol":44,
    "Trafik Lambası":45,
    "Kamyonlar için Geçme Yasağı Sonu":46,
    "Kamyon Giremez":47,
    "Geçme Yasağı Sonu":48,
    "Bisiklet Geçebilir":49,
    "Çıkmaz Yol":50,
    "İki Taraftan Daralan Kaplama":51,
    "Sınırlama Sonu":52,
    "Soldan Gidiniz":53,
    "Tehlikeli Viraj Yön Levhası":54,
    "Vahşi Hayvanlar Geçebilir":55,
    "Park Yeri":56, 
    "Durak":57,
    "Azami Hız Sınırlaması 10":58,
    "Azami Hız Sınırlaması 20":59,
    "Azami Hız Sınırlaması 30":60, 
    "Azami Hız Sınırlaması 40":61, 
    "Azami Hız Sınırlaması 50":62, 
    "Azami Hız Sınırlaması 60":63, 
    "Azami Hız Sınırlaması 70":64, 
    "Azami Hız Sınırlaması 82":65, 
    "Hız Sınırlaması Sonu 20":66,
    "Yeşil Işık":67,
    "Kırmızı Işık":68,
    "Sarı Işık":69,
    "İleriden Sola Mecburi Yön":70,
    "İleriden Sağa Mecburi Yön":71,  
    "Sağdan Ana Yola Giriş":72,
    "Her İki Yandan Gidiniz":73,
    "Duraklamak ve Park Etmek Yasaktır":74,
    "Sola Mecburi Yön":75,
    "Dönüş Adası Ek Levhası":76,
    "Refüj Başı Ek Levhası (Sol)":77,
    "Refüj Başı Ek Levhası (Sağ)":78,
    "Dönel Kavşak":79,
    "Yaya Üst Geçidi":80,
    "Sağa ve Sola Mecburi Yön":81,
    "Mecburi Bisiklet Yolu":82,
    "Engelli Park Yeri":83,
    "Elektronik Denetleme Sistemi":84,
    "Azami Hız Sınırlaması 120":85,
    "Mecburi Asgari Hız 40":86,
    "Onarım Yaklaşım Levhası":87,
    "Kontrolsüz Kavşak":88,
    "Mecburi Bisiklet Yolu Sonu":89,
    "U Dönüşü Levhası":90,
    "Sola Tehlikeli Devamlı Virajlar":91,
    "Bütün Yasaklama Ve Kısıtlamaların Sonu":92,
    "Hız Sınırlaması Sonu 80":93,
    "Azami Hız Sınırlaması 80":94,
    "Azami Hız Sınırlaması 100":95,
    "Azami Hız Sınırlaması 90": 96,
    "Dikkat": 97,
    "Sağa Tehlikeli Devamlı Virajlar": 98,
    "Gevşek Şev (T-10)": 99, 
    "4.80 Metreden Yüksek Araç Giremez":100,
    "Gevşek Malzemeli Zemin (T-9)": 101, 
    "Ehli Hayvan Geçebilir (T14-a)": 102,
    "Tehlikeli Eğim (İniş) (T-3a)": 103,
    "Tehlikeli Eğim (Çıkış) (T-3b)": 104,
    "Soldan daralan kaplama (T-4c)": 105,
    "Sağdan daralan kaplama (T-4b)": 106,
    "Her iki taraftan daralan kaplama (T-4a)": 107,
}

DTSIS = {
    0: ["otuz", 60], 
    1: ["elli", 62], 
    2: ["yetmis", 64],
    3: ["trafik", 45],
    4: ["yaya", 11],
    5: ["ada", 76],
}

AITT = {
    0: ["park", 56],             #0 Park Yeri
    1: ["parkyasak", 25],        #1 Park Etmek Yasaktır
    2: ["durak", 57],            #2 Durak
    3: ["sol", 53],              #3 Soldan Gidiniz
    4: ["sag", 18],              #4 Sağdan Gidiniz 
    5: ["soladonulmez", 12],     #5 Sola Dönülmez
    6: ["sagadonulmez", 21],     #6 Sağa Dönülmez
    7: ["ilerisol", 14],         #7 İleri Ve Sola Mecburi Yön
    8: ["ilerisag", 1],          #8 İleri Ve Sağa Mecburi Yön
    9: ["dur", 40],              #9 Dur
    10: ["30", 60],              #10 Azami Hız Sınırlaması 30
    11: ["20", 59],              #11 Azami Hız Sınırlaması 20
    12: ["yesil", 67],           #12 Yeşil Işık
    13: ["kirmizi", 68],         #13 Kırmızı Işık
    14: ["sari", 69],            #14 Sarı Işık
    15: ["girisyok", 30],        #15 Girişi Olmayan Yol
    16: ["parkvedurmakyasak", 74]#16 Duraklamak Ve Park Etmek Yasaktır
}

BURST = {
    0: ["SOL", 70],                         #0 İleriden Sola Mecburi Yön 
    1: ["SAĞ", 71],                         #1 İleriden Sağa Mecburi Yön  
    2: ["İLERİ SOL", 14],                   #2 İleri Ve Sola Mecburi Yön
    3: ["İLERİ SAĞ", 1],                    #3 İleri Ve Sağa Mecburi Yön
    4: ["SOLA DÖNÜLMEZ", 12],               #4 Sola Dönülmez
    5: ["SAĞA DÖNÜLMEZ", 21],               #5 Sağa Dönülmez
    6: ["GİRİLMEZ", 30],                    #6 Girişi Olmayan Yol   
    7: ["TAŞIT TRAFİĞİNE KAPALI YOL", 44],  #7 Taşıt Trafiğine Kapalı Yol
    8: ["DUR", 40],                         #8 Dur
    9: ["PARK YAPILMAZ", 25],               #9 Park Etmek Yasaktır
    10: ["PARK YERİ", 56],                  #10 Park Yeri
    11: ["HIZ SINIRI 20", 59],              #11 Azami Hız Sınırlaması 20
    12: ["HIZ SINIRI 30", 60],              #12 Azami Hız Sınırlaması 30
    13: ["HIZ SINIRI 20 BİTİMİ", 66],       #13 Hız Sınırlaması Sonu 20
    14: ["DURAK", 57],                      #14 Durak
}

Btu_Elektronomi = {
	0:  ["Park yeri", 56],                            #0  Park Yeri
	2:  ["Saga donulmez", 21],                        #2  Sağa Dönülmez
	3:  ["Durak", 57],                                #3  Durak
	5:  ["Tasit trafigine kapali yol", 44],           #5  Taşıt Trafiğine Kapalı Yol
	7:  ["Azami hiz sinirlamasi (30 km/saat)", 60],   #7  Azami Hız Sınırlaması 30
	8:  ["Ileri ve saga mecburi yon", 1],             #8  İleri ve Sağa Mecburi Yön
	9:  ["Giris olmayan yol", 30],                    #9  Girişi Olmayan Yol 
	10: ["Ileri ve sola mecburi yon", 14],            #10 İleri ve Sola Mecburi Yön
	11: ["Dur", 40],                                  #11 Dur
	12: ["Sola donulmez", 12],                        #12 Sola Dönülmez
	13: ["Park etmek yasaktir", 25],                  #13 Park Etmek Yasaktır
}

Cukurova_Hidromobil = {
    0: ["Park", 56],                   #0 Park Yeri
    1: ["Park Yasak", 25],             #1 Park Etmek Yasaktır
    2: ["Durak", 57],                  #2 Durak
    3: ["Ileride Sol Mecburi", 70],    #3 İleriden Sola Mecburi Yön 
    4: ["Ileride Sag Mecburi",71],     #4 İleriden Sağa Mecburi Yön 
    5: ["Sola Donulmez", 12],          #5 Sola Dönülmez 
    6: ["Saga Donulmez", 21],          #6 Sağa Dönülmez
    7: ["Ileri ve Sol Mecburi", 14],   #7 İleri Ve Sola Mecburi Yön
    8: ["Ileri ve Sag Mecburi", 1],    #8 İleri Ve Sağa Mecburi Yön
    9: ["Dur", 40],                    #9 Dur
    10: ["Hiz Siniri 30", 60],         #10 Azami Hız Sınırlaması 30 
    11: ["Hiz Siniri 20", 59],         #11 Azami Hız Sınırlaması 20 
    12: ["Yesil Isik", 67],            #12 Yeşil Işık
    13: ["Kirmizi Isik",68],           #13 Kırmızı Işık
    14: ["Sari Isik", 69],             #14 Sarı Işık    
    15: ["Giris Yok", 30],             #15 Girişi Olmayan Yol
    16: ["Tasit Trafigine Kapali", 44] #16 Taşıt Trafiğine Kapalı Yol
}

EVA_Otonom = {
    0: ["park", 56],         #0 Park Yeri
    1: ["parkyasak", 25],    #1 Park Etmek Yasaktır
    2: ["durak", 57],        #2 Durak
    3: ["sol", 75],          #3 Sola Mecburi Yön
    4: ["sag", 43],          #4 Sağa Mecburi Yön
    5: ["soladonulmez", 12], #5 Sola Dönülmez
    6: ["sagadonulmez", 21], #6 Sağa Dönülmez
    7: ["ilerisol", 14],     #7 İleri Ve Sola Mecburi Yön
    8: ["ilerisag", 1],      #8 İleri Ve Sağa Mecburi Yön
    9: ["dur", 40],          #9 Dur
    10: ["30", 60],           #10 Azami Hız Sınırlaması 30 
    11: ["20", 59],           #11 Azami Hız Sınırlaması 20 
    12: ["yesil", 67],        #12 Yeşil Işık
    13: ["kirmizi", 68],      #13 Kırmızı Işık
    14: ["sari", 69],         #14 Sarı Işık
    15: ["girisyok", 30],     #15	Girişi Olmayan Yol
}

Feslegen = {
    0: ["dur", 40],           #0 Dur
    1: ["durak",57],          #1 Durak
    2: ["sagaDonulmez", 21],  #2 Sağa Dönülmez
    3: ["solaDonulmez", 12],  #3 Sola Dönülmez
    4: ["girilmez", 30],      #4 Girişi Olmayan Yol
    5: ["tasitGiremez", 44],  #5 Taşıt Trafiğine Kapalı Yol
    6: ["parkYasak", 25],     #6 Park Etmek Yasaktır
    7: ["park", 56],          #7 Park Yeri
    8: ["trafikIsigi", 26],   #8 Işıklı İşaret Cihazı
    9: ["sagIleriDon", 1],    #9 İleri Ve Sağa Mecburi Yön
    10: ["solIleriDon", 14],  #10 İleri Ve Sola Mecburi Yön
    11: ["hizSiniri20", 59],  #11 Azami Hız Sınırlaması 20 
    12: ["hizSiniri30", 60],  #12 Azami Hız Sınırlaması 30 
}

GTU1 = {
    0: ["Sola donulmez", 12],					#0 Sola Dönülmez
    1: ["Saga donulmez", 21],					#1 Sağa Dönülmez
    2: ["Giris olmayan yol", 30],				#2 Girişi Olmayan Yol
    3: ["Park yeri", 56],					#3 Park Yeri
    4: ["Park etmek yasaktir", 25],				#4 Park Etmek Yasaktır
    5: ["Dur", 40],					    	#5 Dur
    6: ["Durak", 57],					    	#6 Durak
    7: ["Tasit trafigine kapali yol", 44],	    		#7 Taşıt Trafiğine Kapalı Yol
    8: ["Kirmizi", 68],					#8 Kırmızı Işık
    9: ["Yesil", 67],						#9 Yeşil Işık
    10: ["Ileriden sola mecburi yon", 70],			#10 İleriden Sola Mecburi Yön
    11: ["Ileriden saga mecburi yon", 71],			#11 İleriden Sağa Mecburi Yön
    12: ["Ileri ve saga mecburi yon", 1],			#12 İleri Ve Sağa Mecburi Yön
    13: ["Ileri ve sola mecburi yon", 14],			#13 İleri Ve Sola Mecburi Yön
    14: ["Azami hiz sinirlamasi (20 km/saat)", 59], 		#14 Azami Hız Sınırlaması 20
    15: ["Hiz sinirlamasi sonu (20 km/saat)", 66],  		#15 Hız Sınırlaması Sonu 20
    16: ["Azami hiz sinirlamasi (30 km/saat)", 60], 		#16 Azami Hız Sınırlaması 30
    17: ["Sola donulmez", 12],				#17 Sola Dönülmez
}

ITU_RacingDriverless = {
    0: ["dur", 40],          #0 Dur
    1: ["durak", 57],        #1 Durak
    2: ["sagaDonulmez", 21], #2 Sağa Dönülmez
    3: ["solaDonulmez", 12], #3 Sola Dönülmez
    4: ["girilmez", 30],     #4 Girişi Olmayan yol
    5: ["tasitGiremez", 44], #5 Taşıt Trafiğine Kapalı Yol
    6: ["parkYasak", 25],    #6 Park Etmek Yasaktır
    7: ["park", 56],         #7 Park yeri
    8: ["trafikIsigi", 45],  #8 Trafik Lambası
}

KU_AIRS_Spark = {
    0: ["Giris olmayan yol", 30],                   #0 Girişi Olmayan Yol
    1: ["Tasit trafigine kapali yol", 44],          #1 Taşıt Trafiğine Kapalı Yol
    2: ["Ileri ve sola mecburi yön", 14],           #2 İleri Ve Sola Mecburi Yön
    3: ["Ileri ve saga mecburi yön", 1],            #3 İleri Ve Sağa Mecburi Yön
    4: ["Ilerden sola mecburi yön", 70],            #4 İleriden Sola Mecburi Yön 
    5: ["Hiz sinirlamasi sonu (20 km/saat)", 66],   #5 Hız Sınırlaması Sonu 20
    6: ["Azami hiz sinirlamasi (30 km/saat)", 60],  #6 Azami Hız Sınırlaması 30
    7: ["Azami hiz sinirlamasi (20 km/saat)", 59],  #7 Azami Hız Sınırlaması 20
    8: ["Ileriden saga mecburi yön", 71],           #8 İleriden Sağa Mecburi Yön 
    9: ["Saga dönülmez", 21],                       #9 Sağa Dönülmez
    10: ["Sola dönülmez", 12],                      #10 Sola Dönülmez
    11: ["Dur", 40],                                #11 Dur
    12: ["kirmizi isik", 68],                       #12 Kırmızı Işık
    13: ["yesil isik", 67],                         #13 Yeşik Işık
    14: ["durak", 58],                              #14 Durak
    15: ["park yasak", 25],                         #15 Park Etmek Yasaktır
    16: ["park edilebilir", 57],                    #16 Park Yeri
    17: ["dumduz gidiniz", 41],                     #17 İleri Mecburi Yön
}

YTU_AESK = {
    0: ["girilmez", 30],                 #0 Girişi Olmayan Yol
    1: ["tasit_trafigine_kapali", 44],   #1 Taşıt Trafiğine Kapalı Yol
    2: ["duz_veya_sola", 14],            #2 İleri Ve Sola Mecburi Yön
    3: ["duz_veya_saga", 1],             #3 İleri Ve Sağa Mecburi Yön
    4: ["yalnizca_sola", 70],            #4 İleriden Sola Mecburi Yön
    5: ["20_hiz_limiti_sonu", 66],       #5 Hız Sınırlaması Sonu 20
    6: ["30_limit", 60],                 #6 Azami Hız Sınırlaması 30
    7: ["20_limit", 59],                 #7 Azami Hız Sınırlaması 20
    8: ["yalnizca_saga", 71],            #8 İleriden Sağa Mecburi Yön
    9: ["saga_donulmez", 21],            #9 Sağa Dönülmez 
    10: ["sola_donulmez", 12],           #10 Sola Dönülmez
    11: ["dur", 40],                     #11 Dur
    12: ["park_yapilmaz", 25],           #12 Park Etmek Yasaktır
    13: ["park", 56],                    #13 Park Yeri
    14: ["durak", 57],                   #14 Durak
    15: ["kirmizi_isik", 68],            #15 Kırmızı Işık
    16: ["sari_isik", 69],               #16 Sarı Işık
    17: ["yesil_isik", 67],              #17 Yeşil Işık
}

savhascelik = {
    0: ["Dur Tabelası", 40],                                    #0 Dur
    1: ["Durak Tabelası", 57],                                  #1 Durak
    2: ["Hız Limiti 30 Tabelası", 60],                          #2 Azami Hız Sınırlaması 30
    3: ["Sağa Dönülebilir Veya İleri Gidilebilir Tabelası", 1], #3 İleri Ve Sağa Mecburi Yön
    4: ["Sağa Dönüş Yasak Tabelası", 21],                       #4 Sağa Dönülmez
    5: ["Sola Dönülebilir Veya İleri Gidilebilir Tabelası", 14],#5 İleri Ve Sola Mecburi Yön
    6: ["Sola Dönüş Yasak Tabelası", 12],                       #6 Sola Dönülmez
    7: ["Kırmızı Işık Tabelası", 68],                           #7 Kırmızı Işık
    8: ["Yeşil Işık Tabelası", 67],                             #8 Yeşik Işık
    9: ["Park Tabelası", 56],                                   #9 Park Yeri
    10: ["Park Yasak Tabelası", 25],                             #10 Park Etmek Yasaktır
    11: ["Hız Limiti 20 Tabelası", 59],                          #11 Azami Hız Sınırlaması 30
    12: ["Geçiş Yok Tabelası", 30],                              #12 Girişi Olmayan Yol
    13: ["Hız Limiti 50 Tabelası", 62],                          #13 Azami Hız Sınırlaması 50
    14: ["Yol Ver Tabelası", 34],                                #14 Yol Ver
    15: ["Işıklı İşaret Cihazı", 26],                            #15 Işıklı İşaret Cihazı
    16: ["Dönüş Adası Tabelası", 27],                            #16 Ada Etrafında Dönünüz
    17: ["Yön Tabelası", 23],                                    #17 Yön Levhası
    18: ["Sağdan Anayol Girişi", 72],                            #18 Sağdan Ana Yola Giriş
    19: ["Sağa Mecburi Yön", 43],                                #19 Sağa Mecburi Yön
    20: ["Sola Mecburi Yön", 75],                                #20 Sola Mecburi Yön
    21: ["Sağdan Gidiniz", 18],                                  #21 Sağdan Gidiniz
    22: ["Soldan Gidiniz", 53],                                  #22 Soldan Gidiniz
    23: ["Ada Etrafında Dönene Kadar Yol Ver", 27],              #23 Ada Etrafında Dönünüz
    24: ["Hız Limiti 40 Tabelası", 61],                          #24 Azami Hız Sınırlaması 40
    25: ["Tehlikeli Viraj Tabelası", 54],                        #25 Tehlikeli Viraj Yön Levhası
    26: ["Tümsek Uyarı Tabelası", 0],                            #26 Kasisli Yol
    27: ["Hız Limiti 10 Tabelası", 58],                          #27 Azami Hız Sınırlaması 10
    28: ["Yaya Geçidi", 5],                                      #28 Yaya Geçidi
    29: ["Hız Limiti 70 Tabelası", 64],                          #29 Azami Hız Sınırlaması 70
    30: ["U Dönüşü Yasak Tabelası", 6],                          #30 U Dönüşü Yapılmaz
    31: ["Kamyon Giremez", 47],                                  #31 Kamyon Giremez    
    32: ["Her İki Yandan Gidiniz", 73],                          #32 Her İki Yandan Gidiniz
    33: ["Hız Limiti 60 Tabelası", 63],                          #33 Azami Hız Sınırlaması 60
    34: ["Okul Geçidi", 13],                                     #34 Okul Geçidi
    35: ["Hız Limiti 82 Tabelası", 65],                          #35 Azami Hız Sınırlaması 82
    36: ["Duraklama ve Park Etme Yasak", 74],                    #36 Duraklamak Ve Park Etmek Yasaktır
}

Acar = {
    0: ["Red Light", 68],
    1: ["Green Light", 67],
    2: ["No Turn Left", 12],
    3: ["No Turn Right", 21],
    4: ["20 km/h Speed", 59],
    5: ["30 km/h Speed", 60],
    6: ["No Park ", 74],
    7: ["No Entry ", 30],
    8: ["Stop", 40],
    9: ["Station", 57],
    10: ["Park", 56],
    11: ["Turn Right", 71],
    12: ["Turn Left", 70],
    13: ["Go Straight or Turn Right ", 1],
    14: ["Go Straight or Turn Left", 14],
    15: ["Closed to Traffic", 44],
    16: ["20 km/h Speed", 59],
}

GobeklitepeOSAT = {
    0: ["park", 56],
    1: ["parkYasak", 25],
    2: ["durak", 57],
    3: ["solaMecburiYon", 75],
    4: ["sagaMecburiYon", 43],
    5: ["solaDonulmez", 12],
    6: ["sagaDonulmez", 21],
    7: ["ileriSol", 70],
    8: ["ileriSag", 71],
    9: ["dur", 40],
    10: ["30HizSiniri", 60],
    11: ["20HizSiniri", 59],
    12: ["yesilTrafikIsigi", 67],
    13: ["kirmiziTrafikIsigi", 68],
    14: ["sariTrafikIsigi", 69],
    15: ["girisYok", 30],
    16: ["parkVeDurmakYasak", 74],
    17: ["kavsak", 90],
    18: ["yolverKavsaktakilerine", 34],
    19: ["yayaGecidi (Mavi)", 5],
    20: ["trafikIsigi", 45],
    21: ["anayolTaliYolKavsagi", 22],
    22: ["sagdanBirlesenTaliYol", 10],
    23: ["soldanBirlesenTaliYol", 9],
    24: ["kasisliYol", 0],
    25: ["refujBasiSag", 78],
    26: ["ikiYonluTrafik(kirmizi)", 20],
    27: ["uDonusuYapilmaz", 6],
    28: ["dusukBanket", 61],
    29: ["donusAdasiEk", 76],
    30: ["yayaGecidi(kirmizi)", 11],
    31: ["hastane", 7],
    32: ["30HizSiniri(okulBolgesi)", 13],
    33: ["okulGecidi", 2],
    34: ["okulGecidi",2],
}

GumusArge = {
    0: ["sola_donulmez", 12],
    1: ["hiz_siniri_30", 60],
    2: ["sola_mecburi", 75],
    3: ["duraklamak_yasak", 74],
    4: ["ileri_saga_mecburi", 71],
    5: ["hiz_siniri_20", 59],
    6: ["saga_mecburi", 43],
    7: ["saga_donulmez", 21],
    8: ["dur", 40],
    9: ["girisi_olmayan_yol", 30],
    10: ["ileri_sola_mecburi", 70],
    11: ["durak", 57],
}

ITU_GAE = {
    1: ["dur", 40],
    2: ["durak", 57],
    3: ["saga donulmez", 21],
    4: ["sola donulmez", 12],
    5: ["girilmez", 30],
    6: ["tasit giremez", 44],
    7: ["park yasak", 25],
    8: ["park", 56],
    9: ["trafik isigi", 45],
    10: ["saga mecburi yon", 43],
    11: ["sola mecburi yon", 75],
    12: ["ileri ve saga mecburi yon", 1],
    13: ["ileri ve sola mecburi yon", 70],
    14: ["Anayol Tali yol", 3],
    15: ["yol ver", 34],
    16: ["20kmh hiz limiti", 59],
    17: ["30kmh hiz limiti", 60],
    18: ["50kmh hiz limiti", 62],
    19: ["yaya gecidi", 5],
    20: ["EDS", 84],
    21: ["kavisli yol", 45],
    22: ["sagdan gidiniz", 18],
    23: ["u donusu yasak", 6],
    24: ["2 yonlu yol", 20],
}

Kasva = {
    0: ["dur", 40],
    1: ["sag_yasak", 21],
    2: ["yasak_sol", 12],
    3: ["durak", 57],
    4: ["girilmez", 30],
    5: ["bos_park", 56],
    6: ["park_yasak", 74],
    7: ["trafige_kapali", 44],
    8: ["trafik_lambasi", 45],
    9: ["ileri_saga_serbest", 1],
    10: ["tumsek", 31],
    11: ["dikkat_tehlike", 38],
    12: ["mecburi_sola_yon", 75],
    13: ["sola_ileri_serbest", 70],
}

Kızıl_Elma = {
    0: ["kirmizi isik", 68],
    1: ["park", 56],
    2: ["durak", 57],
    3: ["park yapilamaz", 74],
    4: ["ileriden saga mecburi", 71],
    5: ["ileriden sola mecburi", 70],
    6: ["ileriden veya saga mecburi yon", 1],
    7: ["ileriden veya sola mecburi yon", 14],
    8: ["dur", 40],
    9: ["saga donulemez", 21],
    10: ["sola donulmez", 12],
    11: ["girilmez", 30],
    12: ["tasit trafigine kapali yol", 44],
    13: ["sari isik", 69],
    14: ["yeşil ışık", 67],
    15: ["20 hiz siniri", 59],
    16: ["30 hiz siniri", 60],
    17: ["düz git", 41],
}

RACLAB_Sigun = {
    0: ["dur", 40],
    1: ["durak", 57],
    2: ["sagaDonulmez", 21],
    3: ["solaDonulmez", 12],
    4: ["girilmez", 30],
    5: ["tasitGiremez", 30],
    6: ["parkYasak", 74],
    7: ["park", 56],
    8: ["trafikIsigi", 45],
    9: ["sinir20son", 59],
    10: ["sinir30", 60],
    11: ["sinir20", 59],
}

ROTA_Akdeniz = {
    0: ["azami_20", 59],
    1: ["azami_30", 60],
    2: ["dur", 40],
    3: ["giris_yok", 30],
    4: ["ilerden_saga_mecburi", 71],
    5: ["ilerden_sola_mecburi", 70],
    6: ["ileri_ve_sag", 1],
    7: ["ileri_ve_sol", 14],
    8: ["park", 56],
    9: ["park_edilemez", 74],
    10: ["saga_donulmez", 21],
    11: ["sola_donulmez", 12],
}

RoTaMarmara = {
    0: ["dur_tabelasi", 40],
}

SUBU_AISET = {
    0: ["girilmez", 30],
    1: ["tasit_trafigine_kapali", 44],
    2: ["duz_veya_sola", 14],
    3: ["duz_veya_saga", 1],
    4: ["yalnizca_sola", 75],
    5: ["20_hiz_limiti_sonu", 66],
    6: ["30_limit", 60],
    7: ["20_limit", 59],
    8: ["yalnizca_saga", 43],
    9: ["saga_donulmez", 21],
    10: ["sola_donulmez", 12],
    11: ["dur", 40],
    12: ["park_yapilmaz", 25],
    13: ["sari park", 56],
    14: ["durak", 57],
    15: ["kirmizi_isik", 68],
    16: ["sari_isik", 69],
    17: ["yesil_isik", 67],
}

TEAM_IMU = {
    0: ["girilmez", 30],
    1: ["sola_donus_yasak", 12],
    2: ["saga_donus_yasak", 21],
    3: ["durak", 57],
    4: ["sola_don", 75],
    5: ["saga_don", 43],
    6: ["park_serbest", 56],
    7: ["park_yasak", 14],
    8: ["ileri_sag", 1],
    9: ["ileri_sol", 14],
    10: ["dur", 40],
}

TTTechAuto = {
    0: ["donotturnleft", 12],
    1: ["donotturnright", 21],
    2: ["giveway", 34],
    3: ["greenlight", 67],
    4: ["info", 49],
    5: ["noentry", 30],
    6: ["nostopping", 14],
    7: ["nouturn", 6],
    8: ["nowaiting", 14],
    9: ["pedestriancrossing", 5],
    10: ["priorityroad", 35],
    11: ["redlight", 68],
    12: ["restrictionends", 92],
    13: ["speedlimit30", 60],
    14: ["speedlimit50", 62],
    15: ["speedlimit70", 67],
    16: ["speedlimit82", 65],
    17: ["speedlimit120", 66],
    18: ["stop", 40],
    19: ["nonused", 7],
}

Yeditepe_Automotive = {
    0: ["dur", 40],
    1: ["mecburi sag", 41],
    2: ["mecburi sol", 75],
    3: ["ileri ve sag", 1],
    4: ["ileri ve sol", 14],
    5: ["kirmizi isik", 68],
    6: ["durak", 57],
    7: ["girilmez", 30],
    8: ["saga donulmez", 21],
    9: ["sola donulmez", 12],
    10: ["park edilebilir", 56],
    11: ["park edilemez", 74],
}

YTU_Astrid = {
    0: ["20-km", 59],
    1: ["30-km", 60],
    2: ["dur", 40],
    3: ["giris-yok", 30],
    4: ["ileri-saga", 1],
    5: ["ileri-sola", 14],
    6: ["ileriden-saga", 1],
    7: ["ileriden-sola", 14],
    8: ["isik-kirmizi", 68],
    9: ["isik-sari", 69],
    10: ["isik-yesil", 67],
    11: ["tasita-kapali", 44],
    12: ["yasak-sag", 21],
    13: ["yasak-sol", 12],
    14: ["durak", 57],
    15: ["yasak-park", 25],
    16: ["park", 56],
    17: ["20-km-sonu", 66],
}

Nova_Drive = {
    0 : ["Dur",40],
    1 : ["Sağa dönülmez",21],
    2 : ["Sola dönülmez",12],
    3 : ["Giris olmayan yol",30],
    4 : ["Park etmek yasak 1",25],
    5 : ["Park yeri",56],
    6 : ["Sağdan gidiniz",18],
    7 : ["Park etmek yasak 2",74],
    8 : ["İleri ve Sag'a mecburi yön",1], 
    9 : ["İleri ve Sol'a mecburi yön",14]
}

mahmouddello = {
    0: ["hizSiniri30", 60],
    1: ["hizSiniri50", 62],
    2: ["hizSiniri60", 63],
    3: ["hizSiniri70", 64],
    4: ["hizSiniri90", 96],
    5: ["sonraki_kavsak_gecis_hakki", 24],
    6: ["buzlanma", 15],
    7: ["dur", 40],
    8: ["duz_veya_sag", 1],
    9: ["duz_veya_sol", 14],
    10: ["engebeli_yol", 0],
    11: ["gecis_yask_sonu", 48],
    12: ["gecis_yasak", 37],
    13: ["genel_uyari", 97],
    14: ["saga_teklikeli_viraj", 17],
    15: ["kaygan_yol", 42],
    16: ["ana_yol", 35],
    17: ["saga_tehlikeli_yol", 98],
    18: ["mecburi_sag", 18],
    19: ["sola_tehlikeli_viraj", 4],
    20: ["mecburi_sol", 53],
    21: ["trafik_isiklari", 45],
    22: ["yayalar", 11],
    23: ["yol_calismasi", 39],
    24: ["yol_ver", 34],
    25: ["zorunlu_doner_kavsak", 79],
    26: ["u_donusu", 90],
    27: ["u_donusu_yasak", 6],
    28: ["gevsek_yamac", 99],
    29: ["4.80_metreden_yuksek_arac_giremez", 100],
    30: ["gesek_malzemeli_yol", 101],
    31: ["ehli_hayvan_gecebilir", 102],
    32: ["yaya_gecidi", 5],
    33: ["duraklamak_veya_park_yasak", 74],
    34: ["mecburi_sag_veya_sol", 81],
    35: ["sola_tehlikeli_devamlı_viraj", 91],
    36: ["okul_gecidi", 13],
    37: ["eds", 84],
    38: ["tehlikeli_egim_cikis", 104],
    39: ["iki_yandan_yol_daralmasi", 107],
    40: ["sagdan_ana_yola_giris", 72],
    41: ["tehlikeli_egim_inis", 103],
    42: ["okul_gecidi_B-14b", 2],
    43: ["sagdan_yol_daralmasi", 106],
    44: ["soldan_yol_daralmasi", 105]
}

#ConvertCsvtoYolo(commonPath + "Basarsoft/Sag")
#ConvertCsvtoYolo(commonPath + "Basarsoft/Sol")

ConvertYolo(commonPath + "DTSIS/labels", DTSIS)

ConvertYolo(commonPath + "AITT/labels", AITT)

ConvertYolo(commonPath + "BURST/labels", BURST)

ConvertYolo(commonPath + "Btu-Elektronomi/labels", Btu_Elektronomi)

ConvertYolo(commonPath + "Cukurova_Hidromobil/labels", Cukurova_Hidromobil)

ConvertYolo(commonPath + "EVA-Otonom/labels", EVA_Otonom)

ConvertYolo(commonPath + "Feslegen/labels", Feslegen)

ConvertYolo(commonPath + "GTU/Dataset1/labels", GTU1)
ConvertYolo(commonPath + "GTU/Dataset2/labels", GTU1)

ConvertYolo(commonPath + "ITU-RacingDriverless/yoloLabels", ITU_RacingDriverless)

ConvertYolo(commonPath + "KU-AIRS-Spark/Dataset", KU_AIRS_Spark)

ConvertYolo(commonPath + "YTU-AESK/labels", YTU_AESK)

ConvertYolo(commonPath + "savhascelik/Labels-YOLO", savhascelik)

ConvertYolo(commonPath + "Acar/labels", Acar)

ConvertYolo(commonPath + "GobeklitepeOSAT/labels", GobeklitepeOSAT)

ConvertYolo(commonPath + "GumusArge/labels", GumusArge)

#ConvertYolo(commonPath + "ITU-GAE/labels", ITU_GAE)   Dataset classlarında hata var. 

ConvertYolo(commonPath + "Kasva/gercekdata1-labels/labels", Kasva)
ConvertYolo(commonPath + "Kasva/gercekdata2-labels/labels", Kasva)
ConvertYolo(commonPath + "Kasva/sim_labels/labels", Kasva)

ConvertYolo(commonPath + "Kızıl-Elma/Etiketler", Kızıl_Elma)

ConvertYolo(commonPath + "RACLAB-Sigun/labels", RACLAB_Sigun)

ConvertYolo(commonPath + "ROTA_Akdeniz/labels", ROTA_Akdeniz)

ConvertYolo(commonPath + "RoTa_Marmara/labels", RoTaMarmara)  # Standart için klasör isminde boşluk, "_" ile değiştirildi.

ConvertYolo(commonPath + "SUBU-AISET/labels", SUBU_AISET)  #Klasör ismindeki "Ü"  "U" olarak değiştirildi.

ConvertYolo(commonPath + "TEAM-IMU/labels", TEAM_IMU)

ConvertYolo(commonPath + "TTTechAuto/labels", TTTechAuto)

ConvertYolo(commonPath + "Yeditepe-Automotive/labels", Yeditepe_Automotive)

ConvertYolo(commonPath + "YTU-Astrid/labels", YTU_Astrid)

ConvertYolo(commonPath + "Nova Drive/labels", Nova_Drive)