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/*
Copyright (C) 2020 Javier Marco Rubio
email: [email protected]
This program is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU General Public License as published by
the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
(at your option) any later version.
This program is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
GNU General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU General Public License
along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
*/
class Robot {
//angulos robots
float angulo=0;
//movimiento malo
float velAngular=0.17;
int intervalo=2000;
PShape maya;
int baldosaX, baldosaY; //baldosa en la que esta
int estado=0; //0 no me ve ; 1: me ve poco : 2: me ve mogollon
boolean chupando=false;
int oldEstado=0; //para detectar cambio
boolean vivo=true;
int tipo; //0 supermalo , 1 nimion
int celdaDisparoX=0;
int celdaDisparoY=0;
float tiempoTurno;
Robot(PShape m, int t) {
int cx=-1; int cy=-1;
int alto=8;
maya=m;
tipo=t;
if (tipo==1) alto=round(random(2,8));
while (cx==-1) {
for (int y=1;y<rows; y++) {
for (int x=1; x<cols; x++) {
if ((baldosas[x][y]) && (alturas[x][y]==alto) && (vecinos(x,y,alto)) && (robots[x][y]==0)) {cx=x; cy=y;}
}
}
if (cx==-1) alto--;
}
if (tipo==0) robots[cx][cy]=4;
if (tipo==1) robots[cx][cy]=2;
baldosaX=cx; baldosaY=cy;
angulo=random(0,PI*2);
intervalo=round(random(2000,2700));
tiempoTurno=millis()+10000;
}
boolean turno() { //devuelve verdadero si le toca al robot mirar o chupar energia)
if (tiempoTurno<millis()) {
tiempoTurno=millis()+intervalo;
return true;
}
return false;
}
void dibuja() {
switch (tipo) {
case 0:
pushMatrix();
translate(baldosaX*(tamcelda)+(tamcelda/2), alturas[baldosaX][baldosaY], baldosaY*(tamcelda)+(tamcelda/2));
scale(100);
rotateY(PI/2);
shape(piedraMalo, 0, 0);
popMatrix();
if (vivo) {
pushMatrix();
translate(baldosaX*(tamcelda)+(tamcelda/2), alturas[baldosaX][baldosaY]+190, baldosaY*(tamcelda)+(tamcelda/2));
scale(200);
rotateY(-PI/2+angulo);
shape(maya, 0, 0);
popMatrix();
//dibuja disparo
if (estado==2) {
strokeWeight(20);
stroke(255,55,55,100);
line(baldosaX*(tamcelda)+(tamcelda/2), alturas[baldosaX][baldosaY]+490, baldosaY*(tamcelda)+(tamcelda/2),
celdaDisparoX*(tamcelda)+(tamcelda/2), alturas[celdaDisparoX][celdaDisparoY]+20, celdaDisparoY*(tamcelda)+(tamcelda/2));
}
if (estado==1) {
strokeWeight(20);
stroke(255,255,55,100);
line(baldosaX*(tamcelda)+(tamcelda/2), alturas[baldosaX][baldosaY]+490, baldosaY*(tamcelda)+(tamcelda/2),
celdaDisparoX*(tamcelda)+(tamcelda/2), alturas[celdaDisparoX][celdaDisparoY]+20, celdaDisparoY*(tamcelda)+(tamcelda/2));
}
}
break;
case 1:
if (vivo) {
pushMatrix();
translate(baldosaX*(tamcelda)+(tamcelda/2), alturas[baldosaX][baldosaY], baldosaY*(tamcelda)+(tamcelda/2));
scale(200);
rotateY(-PI/2+angulo);
shape(maya, 0, 0);
popMatrix();
//dibuja disparo
if (estado==2) {
strokeWeight(20);
stroke(255,55,55,100);
line(baldosaX*(tamcelda)+(tamcelda/2), alturas[baldosaX][baldosaY]+190, baldosaY*(tamcelda)+(tamcelda/2),
celdaDisparoX*(tamcelda)+(tamcelda/2), alturas[celdaDisparoX][celdaDisparoY]+20, celdaDisparoY*(tamcelda)+(tamcelda/2));
}
if (estado==1) {
strokeWeight(20);
stroke(255,255,55,100);
line(baldosaX*(tamcelda)+(tamcelda/2), alturas[baldosaX][baldosaY]+190, baldosaY*(tamcelda)+(tamcelda/2),
celdaDisparoX*(tamcelda)+(tamcelda/2), alturas[celdaDisparoX][celdaDisparoY]+20, celdaDisparoY*(tamcelda)+(tamcelda/2));
}
}
break;
}
}
void absorve() {
chupando=false;
for (int y=0;y<rows; y++) {
for (int x=0; x<cols; x++) {
if ((celdaCamaraX!=x) && (celdaCamaraY!=y)) {
if (robots[x][y]==1) { //hay un robot abandonado. chupalo
if (baldosaVisible(x,y)) { //lo ve, a chupar!
chupando=true; //esta chupando
robots[x][y]=0;
absorbibles[x][y]+=2;
plantaArbol();
}
} else if (absorbibles[x][y]>1) {
if (baldosaVisible(x,y)) { //lo ve, a chupar!
chupando=true; //esta chupando
absorbibles[x][y]--;
plantaArbol();
}
}
}
}
}
}
void vista() {
boolean veBaldosa=false;
boolean veCabeza=false;
oldEstado=estado;
if (maloMeMira() && vivo) { //comprueba si esta escondido
//sobre cuantas cajas se ha subido
int numBloque=floor(absorbibles[celdaCamaraX][celdaCamaraY]/2);
//visibilidad baldosa
if (interseccionLaderas(baldosaX*tamcelda+tamcelda/2, alturas[baldosaX][baldosaY]+200, baldosaY*tamcelda+tamcelda/2,
celdaCamaraX*tamcelda+tamcelda/2, alturas[celdaCamaraX][celdaCamaraY]+80*numBloque, celdaCamaraY*tamcelda+tamcelda/2)) {
veBaldosa=false;
} else {
veBaldosa=true;
}
//ve cabeza
if (interseccionLaderas(baldosaX*tamcelda+tamcelda/2, alturas[baldosaX][baldosaY]+200, baldosaY*tamcelda+tamcelda/2,
celdaCamaraX*tamcelda+tamcelda/2, alturas[celdaCamaraX][celdaCamaraY]+200+80*numBloque, celdaCamaraY*tamcelda+tamcelda/2)) {
veCabeza=false;
} else {
veCabeza=true;
}
if ((veCabeza) && (!veBaldosa)) {
estado=1;
sonido.mediove();
if (oldEstado!=estado) {celdaDisparoX=celdaCamaraX; celdaDisparoY=celdaCamaraY;}
}
else if ((!veCabeza) && (!veBaldosa)) {
estado=0;
}
else {
estado=2;
sonido.malove();
if (oldEstado!=estado) {celdaDisparoX=celdaCamaraX; celdaDisparoY=celdaCamaraY;}
if (oldEstado==estado) {energia--; tiempoTurno+=1000; sonido.quitaenergia();}
}
} else estado=0;
}
void mover() {
sonido.malomueve();
if ((estado==0) && (!chupando)) angulo=angulo+velAngular;
if (angulo>PI*2) angulo=0;
}
boolean baldosaVisible(int bx, int by) { //el robot puede ver esta baldosa?
float ab=anguloBaldosa(bx,by);
float diferencia=abs(angulo-ab);
if ((diferencia<0.1) || (diferencia>6.18)) { //sabemos que le mira, pero? ve la baldosa?
int numBloque=floor(absorbibles[bx][by]/2);
if (!interseccionLaderas(baldosaX*tamcelda+tamcelda/2, alturas[baldosaX][baldosaY]+200, baldosaY*tamcelda+tamcelda/2,
bx*tamcelda+tamcelda/2, alturas[bx][by]+80*numBloque, by*tamcelda+tamcelda/2)) {
//ve la baldosa con lo cual puede absorver una unidad de energía
return true;
}
}
return false;
}
float anguloBaldosa(int bx, int by) {
PVector origen=new PVector(baldosaX*tamcelda+tamcelda/2, baldosaY*tamcelda+tamcelda/2);
PVector destino=new PVector(bx*tamcelda+tamcelda/2, by*tamcelda+tamcelda/2);
float ang = atan2(destino.y-origen.y,destino.x -origen.x);
if (ang<0) ang=2*PI + ang;
ang=PI*2-ang;
return ang;
}
boolean interseccionLaderas(float xo, float yo, float zo, float xd, float yd, float zd) { //o coordenada origen del rayo d coordenada destino rayo
PVector p1,p2,p3;
PVector q1=new PVector(xo,yo,zo);
PVector q2=new PVector(xd,yd,zd);
/*
strokeWeight(10);
stroke(255,255,255);
line(xo,yo,zo,xd,yd,zd);
*/
for (int y=0;y<rows; y++) {
for (int x=0; x<cols; x++) {
p1 = new PVector(x*(tamcelda),alturas[x][y], y*(tamcelda));
p2 = new PVector(x*(tamcelda),alturas[x][y+1], (y+1)*(tamcelda));
p3 = new PVector((x+1)*(tamcelda),alturas[x+1][y+1], (y+1)*tamcelda);
if (interseccionTriangulo(q1,q2,p1,p2,p3)) return true;;
p1 = new PVector(x*(tamcelda),alturas[x][y], y*(tamcelda));
p2 = new PVector((x+1)*(tamcelda),alturas[x+1][y+1], (y+1)*(tamcelda));
p3 = new PVector((x+1)*(tamcelda),alturas[x+1][y], (y)*(tamcelda));
if (interseccionTriangulo(q1,q2,p1,p2,p3)) return true;
}
}
return false;
}
boolean interseccionTriangulo(PVector q1, PVector q2, PVector p1, PVector p2, PVector p3) {
//https://stackoverflow.com/questions/42740765/intersection-between-line-and-triangle-in-3d
boolean resultado=false;
// ecuacion SignedVolume(a,b,c,d) = (1.0/6.0)*dot(cross(b-a,c-a),d-a)
float a=signedVolume(q1,p1,p2,p3);
float b=signedVolume(q2,p1,p2,p3);
float c=signedVolume(q1,q2,p1,p2);
float d=signedVolume(q1,q2,p2,p3);
float e=signedVolume(q1,q2,p3,p1);
if ((signum(a)!=signum(b) && (signum(c)==signum(d)) && (signum(d)==signum(e)))) resultado=true;
return resultado;
}
float signedVolume(PVector a, PVector b, PVector c, PVector d) {
PVector b_a=PVector.sub(b,a);
PVector c_a=PVector.sub(c,a);
PVector d_a=PVector.sub(d,a);
PVector pvec=b_a.cross(c_a);
float res=pvec.dot(d_a);
return res;
}
int signum(float f) {
if (f > 0) return 1;
if (f < 0) return -1;
return 0;
}
float anguloMalo() {
PVector origen=new PVector(baldosaX*tamcelda+tamcelda/2, baldosaY*tamcelda+tamcelda/2);
PVector destino=new PVector(celdaCamaraX*tamcelda+tamcelda/2, celdaCamaraY*tamcelda+tamcelda/2);
float ang = atan2(destino.y-origen.y,destino.x -origen.x);
if (ang<0) ang=2*PI + ang;
ang=PI*2-ang;
return ang;
}
boolean maloMeMira() {
float a=anguloMalo();
float diferencia=abs(angulo-a);
if ((diferencia<0.1) || (diferencia>6.18)) return true; else return false;
}
}