forked from xuanjiao/Robots_task_scheduling
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├── action/
│ ├── Charging.action
│ └── RunTask.action
├── CMakeLists.txt
├── cmake-modules/
│ └── FindMySqlClient.cmake
├── cost_map/
│ ├── base_local_planner_params.yaml
│ ├── costmap_common_params_burger.yaml
│ ├── costmap_common_params_waffle_pi.yaml
│ ├── costmap_common_params_waffle.yaml
│ ├── dwa_local_planner_params_burger.yaml
│ ├── dwa_local_planner_params_waffle_pi.yaml
│ ├── dwa_local_planner_params_waffle.yaml
│ ├── global_costmap_params.yaml
│ ├── local_costmap_params.yaml
│ └── move_base_params.yaml
├── img/
│ ├── costs.png
│ ├── OfficeCoordinates.png
│ ├── OfficeCoordinatesWithPoints.png
│ ├── officeRooms.png
│ ├── open_possibilities.png
│ ├── robot-CentralizedPoolActionFeedback.png
│ ├── robot-CentralizedPoolActionResult.png
│ ├── robot-CentralizedPoolTaskRequest.png
│ ├── robot-centrolized_pool_task_select.png
│ ├── robot-communication.png
│ ├── robot-database.png*
│ ├── robot-NodeAndDatabase.png
│ ├── robot-robot_controller_callback.png
│ ├── robot-robotController_callback.png
│ ├── robot-robot_controller.png
│ ├── robot-robotController.png
│ ├── robot-ros_structure.png*
│ ├── robot-ros_workflow.png*
│ ├── rosgraph.png
│ ├── targets.png
│ └── tasks.png
├── include/
│ ├── cost_function.h
│ ├── experiment.h
│ ├── objects.h
│ ├── room_map.h
│ ├── sql_client.h
│ ├── task_manager.h
│ ├── task_type.h
│ └── util.h
├── launch/
│ ├── generate_execute_task.launch
│ ├── gtest.test
│ └── move_demo.launch
├── maps/
│ └── office.pgm
├── msg/
│ ├── sensor_data.msg
│ └── task_info.msg
├── package.xml
├── README.md
├── sql/
│ ├── back_up.sql
│ ├── Combinations.csv
│ ├── Combinations.ods
│ ├── condition_09_23.ods
│ ├── condition_09_25.csv
│ ├── condition_09_27.csv
│ ├── condition.csv
│ ├── create_execute_task.sql
│ ├── create_possibility_table.sql
│ ├── createRawData.sql
│ ├── experiment/
│ │ ├── analysis.sql
│ │ ├── charging_event.sql
│ │ ├── condition_10_03.csv
│ │ ├── condition_10_05.csv
│ │ ├── env_exp_detail.sql
│ │ ├── env_test.sql
│ │ ├── export/
│ │ │ ├── analysis.sql
│ │ │ ├── example_task.csv
│ │ │ ├── example_task.html
│ │ │ ├── exp_db_execute_tasks.sql
│ │ │ ├── exp_db_exe_rs.sql
│ │ │ ├── exp_tasks.csv
│ │ │ ├── exp_tasks.html
│ │ │ ├── measurements_09_25_2.csv
│ │ │ ├── measurements_09_27.csv
│ │ │ ├── measurements.csv
│ │ │ ├── repair_09_17.csv
│ │ │ ├── repair_09_18.csv
│ │ │ ├── reparr_09_22.csv
│ │ │ ├── result_09_16.csv
│ │ │ ├── result_09_16.html
│ │ │ ├── result_09_17.csv
│ │ │ ├── result_09_18.csv
│ │ │ ├── result_09_22_2.csv
│ │ │ ├── result_09_22.csv
│ │ │ ├── result_09_23.csv
│ │ │ ├── result1.csv
│ │ │ ├── result1.html
│ │ │ ├── result_all.ods
│ │ │ ├── task_09_22.csv
│ │ │ ├── tasks.csv
│ │ │ └── tasks.html
│ │ ├── finish_env_exp.sql
│ │ ├── next_env_exp.sql
│ │ ├── next_exe_exp.sql
│ │ ├── robot_number.sql
│ │ ├── start_exp.sql
│ │ ├── update_env_exp_result.sql
│ │ └── update_exe_exp_result.sql
│ ├── mysqlcppconn-config.cmake
│ ├── run.sql
│ └── UML.mwb
├── src/
│ ├── centralized_pool_node.cpp
│ ├── charging_station_node.cpp
│ ├── door_status_node.cpp
│ ├── robot_controller_node.cpp
│ └── task_generator_node.cpp
├── srv/
│ └── GetATask.srv
├── tests/
│ ├── AllTest.cpp
│ ├── other_test.h
│ ├── sql_object_test.h
│ ├── sql_task_test.h
│ └── TaskManagerTest.h
├── tree.text
└── world/
├── office2.world
├── office3.world
├── office.world
└── old_office.world
15 directories, 119 files