cap1.tex

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\chapter{INTRODUCCIÓN}


\section{Antecedentes}

Ejemplo de referencia: ..... ver robot Shakey%
\footnote{Desarollado entre 1966 y 1972%
} (ver Figura \ref{Flo:shakey}, tomada de \cite{Greenia}).

%
\begin{figure}[H]
\begin{centering}
\includegraphics[scale=0.25]{Cap1/Shakey-the-Robot-SRI-1968}
\par\end{centering}

\caption{Robot Shakey(1968).}


\label{Flo:shakey}
\end{figure}

\section{Motivación de la investigación}


\section{Objetivos}


\section{Alcances}


\section{Limitaciones}