main.tex

\documentclass{ufscThesis/ufscThesis} % Definicao do documentclass ufscThesis	

%----------------------------------------------------------------------
% Pacotes usados especificamente neste documento
\usepackage{graphicx} % Possibilita o uso de figuras e gráficos
\usepackage{color}    % Possibilita o uso de cores no documento

\usepackage[toc,page]{appendix}

\usepackage{color} %syntax highlighting
\usepackage{listings}


\definecolor{mygreen}{rgb}{0,0.5,0}
\definecolor{myblue}{rgb}{0,0,0.6}
\definecolor{myred}{rgb}{0.6,0,0}

\lstset{
  language=C++,
  showspaces=false,
  showstringspaces=false,
  extendedchars=true,
  tabsize=4,
  basicstyle=\footnotesize,        % size of fonts used for the code
  breaklines=true,                 % automatic line breaking only at whitespace
  captionpos=b,                    % sets the caption-position to bottom
  commentstyle=\color{myblue},    % comment style
  escapeinside={\%*}{*)},          % if you want to add LaTeX within your code
  keywordstyle=\color{mygreen},       % keyword style
  stringstyle=\color{myred},     % string literal style
  numberstyle=\color{myred},
}


\usepackage{pdfpages}%for includepdf command

\usepackage{amsmath}
\usepackage{multirow}

\usepackage{url}
%\usepackage{hyperref}
%\hypersetup{
%    colorlinks,
%    citecolor=black,
%    filecolor=black,
%    linkcolor=black,
%    urlcolor=black
%}

%\usepackage{hyperref}
%----------------------------------------------------------------------
% Comandos criados pelo usuário
\newcommand{\afazer}[1]{{\color{red}{#1}}} % Para destacar uma parte a ser trabalhada

\newcommand{\fig}[4][hbt]{
	\begin{figure}[#1]{
		\centering
		\scalebox{#2}{
			\includegraphics{figuras/#3}
		}\par
	}
    \caption{#4}
    \label{fig:#3}
	\end{figure}
}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{datetime}

\hyphenation{meta-pro-gra-ma-ção}

%----------------------------------------------------------------------
% Identificadores do trabalho
% Usados para preencher os elementos pré-textuais
\instituicao[a]{Universidade Federal de Santa Catarina} % Opcional
\departamento[a]{INE}
\curso[a]{Universidade Federal de Santa Catarina}
\documento[o]{Trabalho de Conclus\~{a}o de Curso} % [o] para dissertação [a] para tese
\titulo{Portando o EPOS para a Zedboard}
%\subtitulo{Subtítulo (se houver)} % Opcional
\autor{Bruno Farias de Loreto}
\grau{Bacharel em Ciências da Computação}
\local{Florianópolis} % Opcional (Florianópolis é o padrão)

\data{\the\day}{Novembro}{\the\year}

\orientador[Orientador\\Universidade Federal de Santa Catarina]{Prof. Dr. Antônio Augusto Fröhlich}
\coorientador[Coorientador\\Instituto Federal de Santa Catarina]{Prof. Dr. Giovani Gracioli}
\coordenador[Coordenador\\Universidade Federal de Santa Catarina]{Prof. Dr. Vitório Bruno Mazzola}

\numerodemembrosnabanca{4} % Isso decide se haverá uma folha adicional
\orientadornabanca{sim} % Se faz parte da banca definir como sim
\coorientadornabanca{sim} % Se faz parte da banca definir como sim
\bancaMembroA{Prof. Me. Arliones Stevert Hoeller Junior\\Instituto Federal de Santa Catarina}
\bancaMembroB{Prof. Me. Hugo Marcondes\\Instituto Federal de Santa Catarina}
%\bancaMembroC{... \\...}     % Nome do membro da Banca
%\bancaMembroD{... \\...}       % Nome do membro da Banca
%\bancaMembroE{Quinto membro\\Universidade ...}  % Nome do membro da Banca

\dedicatoria{}

\agradecimento{Agradeço ao Goku por ter derrotado o Freeza, aos resumos da Thaís, e às pessoas que jogaram Magic comigo. Agradeço também aos happy hours, pois sem eles eu teria me formado cedo demais. 

Faço um agradecimento especial à todos os UFSCães, simplesmente por existirem, e ao RU por me manter vivo.
Eu também não poderia esquecer de agradecer ao stackoverflow, à todas as pessoas que fazem tutoriais na internet, e a todos os adoradores do software livre.


Finalmente, um beijo no coração para todos aqueles que desejam falir a Microsoft, e dois beijos para quem não vota no PSDB.
}

\epigrafe{So long, and thanks for all the fish!\\\emph{- Douglas Adams.}}
%{(Autor da epígrafe, ano)}

\textoResumo {
	Com o aumento da demanda de poder de processamento dos sistemas embarcados atuais, tornou-se necessário que um sistema operacional embarcado tenha suporte para arquiteturas multicores embarcadas.
	Um sistema operacionanal embarcado tendo suporte para tal plataforma, possibilita novas linhas de pesquisa, e novos cenários de aplicação do SO, como por exemplo a integração de um escalonador \emph{multicore} de tempo real para gerenciar tarefas críticas.
	O sistema operacional EPOS não possui suporte para um arquitetura embarcada \emph{multicore}, e tem sido cada vez mais necessário a existência de tal suporte.
	O EPOS possui uma arquitetura que tenta ser o mais independente de plataforma possível, entretanto o interfaceamento entre o software e hardware inevitavelmente necessita ser reescrito para cara arquitetura.
Este trabalho visa descrever e documentar como o sistema operacional EPOS foi portado para a plataforma embarcada \emph{multicore} Zedboard.
}
\palavrasChave {Sistemas Operacionais. Portabilidade. EPOS.}
 
\textAbstract {
	With the increasing demand for processing power from nowadays embedded systems, it became necessary for an embedded operating system to support multicore platforms.
	A embedded operating system having support for such platform enables new research lines, as well as new deployment scenarios, such as the integration of a multicore real time scheduler to manage critical tasks.
	The EPOS operating system does not have support for a multicore embedded platform, and such support is becoming increasingly necessary.
	EPOS's operating system design aims on portability, however the software-hardware interface inevitably must be rewritten for each platform.
	This work aims on describing and documenting how the operating system EPOS was ported to the multicore embedded platform Zedboard.
}
\keywords {Operating Systems. Porting. EPOS.}

%----------------------------------------------------------------------
%Para gerar a lista de símbolos e abreviaturas use os comandos
%
%\simbolo{$\int$}{Integral}
%\simbolo{$\prod$}{Produtório}
%
%\begin{lstlisting}
%\simbolo{símbolo}{descrição}
%\end{lstlisting}
%
%\begin{lstlisting}
%\abreviatura{abreviatura}{descrição}
%\end{lstlisting}
%Segundo \citeonline{alves_2001} ...
%--------------------------------------------------------

\begin{document}

%\capa  
\folhaderosto%[comficha] % Se nao quiser imprimir a ficha, é só não usar o parâmetro
\includepdf[pages={1}]{ufscThesis/ficha.pdf}
\folhaaprovacao
\paginadedicatoria
\paginaagradecimento
\paginaepigrafe
\paginaresumo
\paginaabstract
%\pretextuais % Substitui todos os elementos pre-textuais acima
\listadefiguras % as listas dependem da necessidade do usuário
\listadetabelas 
\listadeabreviaturas
%\listadesimbolos
\sumario

\abreviatura{SoC}{\emph{System-on-Chip}.}
\abreviatura{TCM}{\emph{Tightly Coupled Memory}}
\abreviatura{MMU}{\emph{Memory Management Unit}}
\abreviatura{SP}{\emph{Stack Pointer}}
\abreviatura{PC}{\emph{Program Counter}}
\abreviatura{LR}{\emph{Link Register}}
\abreviatura{CPSR}{\emph{Current Program Status Register}. O registrador que armazena o atual status do processador operante.}
\abreviatura{SPSR}{\emph{Saved Program Status Register}. (Registrador que armazena o valor de CPSR no momento imediatamente anterior ao acontecimento de uma exceção, deste modo o antigo valor de CPSR pode ser restaurado quando a exceção for tratada.}
\abreviatura{CP15}{\emph{System Control Coprocessor}}
\abreviatura{IRQ}{Interrupção normal.}
\abreviatura{FIQ}{\emph{Fast Interrupt}.}
%\abreviatura{SCR}{\emph{ }}
\abreviatura{APSR}{\emph{Application Program Status Register}. Armazena uma cópia do estado das \emph{flags} da unidade lógico-aritimética. Conhecido também como \emph{flag} do código condicional, usados para determinar se uma instrução condicional deve ser executada ou não.}
\abreviatura{GIC}{\emph{Generic Interrupt Controler}}
\abreviatura{rx}{Quando a abreviação rx aparecer, ela estará se referindo genericamente à qualquer um dos 13 primeiros registradores de propósito geral do ARM9 [r0-r12].}
\abreviatura{PPI}{\emph{Private Peripheral Interrupt.}}
\abreviatura{SGI}{\emph{Software Generated Interrupt.}}
\abreviatura{SPI}{\emph{Shared Peripheral Interrupt.}}
\abreviatura{PS}{\emph{Processing system.}}
\abreviatura{PL}{\emph{Programmable Logic.}}
\abreviatura{SMC}{\emph{Static Memory Controller}}
\abreviatura{TSC}{\emph{Time Stamp Counter.}}
\abreviatura{FPGA}{\emph{Field-Programmable Gate Array}. Hardware reconfigurável, o qual têm as suas funcionalidades definidas exclusivamente pelos usuários.}
\abreviatura{PLL}{\emph{Phase-Locked Loop}. É um sistema de controle que gera uma saída cuja fase é relacionada à fase do sinal de entrada. Pode ser usada para estabilizar um sinal e também multiplica-lo.}
\abreviatura{SCU}{\emph{Snoop Control Unit}.}
%--------------------------------------------------------
% Elementos textuais

\input{intro}
\input{conceitos}
\input{arquitetura}
\input{epos}
\input{porte}
\input{conclusao}



\bibliographystyle{ufscThesis/ufsc-alf}
\bibliography{references}

%--------------------------------------------------------
% Elementos pós-textuais
%\apendice
%\chapter{Exemplificando um Apêndice}
%Texto do Apêndice aqui. 

\anexo
\chapter{Artigo}
\includepdf[pages={1-18}]{artigo.pdf}
\input{fontes}

\end{document}