trigger.proto

syntax = "proto3";

package lebai.trigger;

import "google/protobuf/empty.proto";
import "io.proto";

message Condition {
  // 当一系列按键被同时按下时
  repeated io.ButtonIndex pressed = 1;
  // 当指定按键处于某状态时
  io.ButtonIndex button = 11;
  io.ButtonStatus status = 12;
}
enum Function {
  // 无
  NONE = 0;
  // 进入示教模式
  START_TEACH_MODE = 1;
  // 退出示教模式
  END_TEACH_MODE = 2;
  // 设置关节零位
  SET_ZERO = 3;
  // 改变手臂启停状态
  CHANGE_POWER = 4;
  // 运行快捷任务1对应的场景
  SHORT_TASK1 = 11;
  // 运行快捷任务2对应的场景
  SHORT_TASK2 = 12;
  // 运行快捷任务3对应的场景
  SHORT_TASK3 = 13;
  // 运行快捷任务4对应的场景
  SHORT_TASK4 = 14;
  // 运行快捷任务5对应的场景
  SHORT_TASK5 = 15;
  // 运行快捷任务6对应的场景
  SHORT_TASK6 = 16;
  // 运行快捷任务7对应的场景
  SHORT_TASK7 = 17;
  // 运行快捷任务8对应的场景
  SHORT_TASK8 = 18;
  // 运行快捷任务9对应的场景
  SHORT_TASK9 = 19;
}
message Trigger {
  Condition condition = 1;
  Function function = 11;
}
message Triggers {
  repeated Trigger triggers = 1;
}

// 条件任务触发器相关服务
service TriggerService {
  rpc SetTrigger(Trigger) returns (google.protobuf.Empty);
  rpc GetTriggers(google.protobuf.Empty) returns (Triggers);
}