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@@ -1651,8 +1651,8 @@ <h3 id="lebai.auto.GetAutoResponse">GetAutoResponse</h3>
               
                 <tr>
                   <td>value</td>
-                  <td><a href="#google.protobuf.BoolValue">google.protobuf.BoolValue</a></td>
-                  <td></td>
+                  <td><a href="#bool">bool</a></td>
+                  <td>optional</td>
                   <td><p> </p></td>
                 </tr>
               
@@ -2188,15 +2188,15 @@ <h3 id="lebai.claw.SetClawRequest">SetClawRequest</h3>
               
                 <tr>
                   <td>force</td>
-                  <td><a href="#google.protobuf.DoubleValue">google.protobuf.DoubleValue</a></td>
-                  <td></td>
+                  <td><a href="#double">double</a></td>
+                  <td>optional</td>
                   <td><p>力度 </p></td>
                 </tr>
               
                 <tr>
                   <td>amplitude</td>
-                  <td><a href="#google.protobuf.DoubleValue">google.protobuf.DoubleValue</a></td>
-                  <td></td>
+                  <td><a href="#double">double</a></td>
+                  <td>optional</td>
                   <td><p>开度 </p></td>
                 </tr>
               
@@ -2872,8 +2872,8 @@ <h3 id="lebai.dynamic.SetPayloadRequest">SetPayloadRequest</h3>
               
                 <tr>
                   <td>mass</td>
-                  <td><a href="#google.protobuf.DoubleValue">google.protobuf.DoubleValue</a></td>
-                  <td></td>
+                  <td><a href="#double">double</a></td>
+                  <td>optional</td>
                   <td><p>负载质量 </p></td>
                 </tr>
               
@@ -7122,15 +7122,15 @@ <h3 id="lebai.motion.JointMove">JointMove</h3>
               
                 <tr>
                   <td>velocity</td>
-                  <td><a href="#google.protobuf.DoubleValue">google.protobuf.DoubleValue</a></td>
-                  <td></td>
+                  <td><a href="#double">double</a></td>
+                  <td>optional</td>
                   <td><p> </p></td>
                 </tr>
               
                 <tr>
                   <td>acc</td>
-                  <td><a href="#google.protobuf.DoubleValue">google.protobuf.DoubleValue</a></td>
-                  <td></td>
+                  <td><a href="#double">double</a></td>
+                  <td>optional</td>
                   <td><p> </p></td>
                 </tr>
               
@@ -7398,22 +7398,22 @@ <h3 id="lebai.motion.SetForceModeParamRequest">SetForceModeParamRequest</h3>
               
                 <tr>
                   <td>threshold</td>
-                  <td><a href="#google.protobuf.DoubleValue">google.protobuf.DoubleValue</a></td>
-                  <td></td>
+                  <td><a href="#double">double</a></td>
+                  <td>optional</td>
                   <td><p>启动力阈值 </p></td>
                 </tr>
               
                 <tr>
                   <td>damping</td>
-                  <td><a href="#google.protobuf.DoubleValue">google.protobuf.DoubleValue</a></td>
-                  <td></td>
+                  <td><a href="#double">double</a></td>
+                  <td>optional</td>
                   <td><p>阻尼系数 </p></td>
                 </tr>
               
                 <tr>
                   <td>mass</td>
-                  <td><a href="#google.protobuf.DoubleValue">google.protobuf.DoubleValue</a></td>
-                  <td></td>
+                  <td><a href="#double">double</a></td>
+                  <td>optional</td>
                   <td><p>物体重量 </p></td>
                 </tr>