android_app

调用安卓手机上的摄像头和imu，获取图像、加速度、角加速度等信息

当前设置：分辨率800 * 600，帧率30hz，imu 300hz，固定焦距，动态曝光时间。可根据实际情况，修改以下代码

• 分辨率 DEFAULT_VIDEO_SIZE

• 帧率 mFrameRate

• 固定焦距 DEFAULT_FOCUS_MODE

• 动态曝光时间 CameraSettingExposureMode

• imu rate mSensorRate

编译成apk

./gradlew clean && ./gradlew assembleDebug

# 编译的apk 保存在 app/build/outputs/apk/debug

app and settings

参考 VideoIMUCapture-Android