tesi.lof

\select@language {italian}
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\addvspace {10\p@ }
\addvspace {10\p@ }
\contentsline {figure}{\numberline {2.1}{\ignorespaces Schema a blocchi Motore}}{3}
\contentsline {figure}{\numberline {2.2}{\ignorespaces Carico per aumentare Inerzia del motore}}{4}
\contentsline {figure}{\numberline {2.3}{\ignorespaces Risposta al gradino con $\omega _c=100rad/s$ }}{5}
\contentsline {figure}{\numberline {2.4}{\ignorespaces Risposta al gradino con $\omega _c=25rad/s$}}{5}
\contentsline {figure}{\numberline {2.5}{\ignorespaces Risposta al gradino del Motore reale e del suo modello}}{6}
\contentsline {figure}{\numberline {2.6}{\ignorespaces Modello completo del Motore$^{[6]}$}}{7}
\contentsline {figure}{\numberline {2.7}{\ignorespaces Risposta al gradino del modello completo}}{8}
\addvspace {10\p@ }
\contentsline {figure}{\numberline {3.1}{\ignorespaces Modello del pendolo su carrello}}{9}
\contentsline {figure}{\numberline {3.2}{\ignorespaces Realizzazione fisica del pendolo su carrello}}{16}
\contentsline {figure}{\numberline {3.3}{\ignorespaces Massima velocit\IeC {\`a} di oscillazione libera}}{17}
\contentsline {figure}{\numberline {3.4}{\ignorespaces Schema a blocchi del sistema complessivo}}{17}
\contentsline {figure}{\numberline {3.5}{\ignorespaces Luogo delle Radici di $-T_{y_2,u}$}}{19}
\contentsline {figure}{\numberline {3.6}{\ignorespaces Particolare del Luogo delle Radici di $-T_{y_2,u}$}}{19}
\contentsline {figure}{\numberline {3.7}{\ignorespaces Sistema complessivo controllato proporzionalmente}}{20}
\contentsline {figure}{\numberline {3.8}{\ignorespaces Sistema reale controllato proporzionalmente}}{20}
\contentsline {figure}{\numberline {3.9}{\ignorespaces Uscita $\theta $ del sistema per $P=-1.95$}}{21}
\contentsline {figure}{\numberline {3.10}{\ignorespaces Uscita $\theta $ del sistema per $P=-5.75$}}{22}
\contentsline {figure}{\numberline {3.11}{\ignorespaces Uscita $\theta $ del sistema per $P=-8$}}{22}
\contentsline {figure}{\numberline {3.12}{\ignorespaces Sistema in ciclo aperto}}{23}
\contentsline {figure}{\numberline {3.13}{\ignorespaces Sistema in ciclo chiuso con regolatore P}}{23}
\addvspace {10\p@ }