El fichero goliat.py se ejecuta desde FreeCAD.
Para saber cómo se ejecuta un fichero python en FreeCAD, lee este tutorial:
http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Python_scripting_tutorial
Para ejecutar este fichero, ejecuto el FreeCAD en el directorio donde tengo el fichero goliat.py
Por ejemplo, en Windows, ejecuto una ventana cmd, y voy a mi directorio donde tengo guardados los ficheros de goliat.py. Y desde alli, ejecuto el FreeCAD:
Y ahora, desde la consola de Python del FreeCAD, ejecuta:
execfile('goliat.py')
El fichero goliat.py tiene muchas funciones y clases definidas en otros ficheros, agrupados en un repositorio (comps)
Estos ficheros estan en https://github.com/felipe-m/fcad-comps
Para mantener un control de versiones y compatibilidad de los ficheros, este repositorio contiene la version de comps con que funciona. Estos estan en modules\comps. Sin embargo, si por lo que sea, necesitases cambiar comps, yo lo haria desde el repositorio original y me traeria los cambios a Goliat.
De hecho, yo suelo trabajar con los directorios goliat y comps al mismo nivel. Como comps es usado por otros proyectos que estoy haciendo, no tiene sentido tenerlo dentro de goliat.
Un ejemplo de la estructura de ficheros que tengo en mi ordenador seria la siguiente:
cad/
+-- py_freecad # python scripts for FreeCAD
+-- goliat # goliat scripts
+-- goliat.py # Goliat printer
+-- comps # library of components
+-- comps.py # components
+-- kcomp.py # constants about components
+-- fcfun.py # library of functions
+-- corexy # python scripts for coreXY printer
+-- carriage.py # carriage of the 3D printer