Aktoren (Wandler; Antriebselemente) setzen die elektronischen Signale in mechanische Bewegung oder andere physikalische Grössen um und greifen damit aktiv in die Umgebung des eingebetteten Systems ein.
Elektromotor bezeichnet einen elektromechanischen Wandler (elektrische Maschine), der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. In herkömmlichen Elektromotoren wird die Kraft, die von einem Magnetfeld auf die stromdurchflossenen Leiter einer Spule ausgeübt wird, in Bewegung umgesetzt.
Anwendungen
- Antrieb von Bahnen, Elektrokarren, Gabelstabel, Funkgesteuerte Modellautos (RC-Car), Robotern etc.
M5Stack Produkte
- ATOM Motion zur Ansteuerung von Motoren und Servos, inkl. eines Atom Lite. Verwendet RZ7899.
- Module DC MOTOR zur Ansteuerung von Lego Motoren.
Beispiel mit Atom Motion und DC Motor an M2 - dcmotor-motion.m5f
from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
from base.Motion import Motion
import time
j = None
motion = Motion()
rgb.setColorAll(0xffffff)
motion.set_motor_speed(2, 0)
while True:
for j in range(60, 121, 5):
motion.set_motor_speed(2, j)
wait(0.5)
wait_ms(2)
for j in range(60, 121, 5):
motion.set_motor_speed(2, j * -1)
wait(0.5)
wait_ms(2)
wait_ms(2)
http://wiki.rc-network.de/Servo
Der Servo (auch Rudermaschine) hat die Aufgabe, entsprechend dem Signal, dass er vom Empfänger erhält, die Ruder (oder andere Komponenten am Modell) zu stellen.
Servo lassen sich, in der Regel, von 0 - 180° bewegen. Der entsprechende Stellwinkel wird mittels eines Wert von 0.0 bis 1.0 angegeben.
Es gibt analoge und digitale Servos. Der Unterschied liegt darin, dass digitale Servo erst anfangen den Stellwinkel zu wechseln, wenn ein sauberes Signal anliegt.
Weitere Informationen und eine Ausführliche Einführung in Englisch An Introduction to RC Servos
Anwendungen
- Steuerung von Roboterarmen
- Modellflugzeuge
- Schalten von Weichen auf der Modelleisenbahn
M5Stack Produkte
-
ATOM Motion zur Ansteuerung von Motoren und Servos. Inkl. einem Atom Lite.
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ODrive Hochleistungs-Servomotor-Antriebsmodul, das auf der Open-Source-Motion-Control-Lösung ODrive basiert.
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Modul SERVO die Ansteuerung erfolgt via MEGA328 (wie Arduino).
-
Catch Unit um die Möglichkeiten von Servos zu demonstrieren.
Beispiel mit Core2 und Catch Unit an Port A - servo-catch-unit.m5f
ACHTUNG: der Servo zieht, am Anfang, viel Strom und schaltet den Core2 aus. Der Greifer sollte geöffnet sein, wenn das Programm geladen wird.
from m5stack import *
from m5stack_ui import *
from uiflow import *
import time
import unit
screen = M5Screen()
screen.clean_screen()
screen.set_screen_bg_color(0xFFFFFF)
servo_1 = unit.get(unit.SERVO, unit.PORTA)
i = None
label0 = M5Label('Position', x=39, y=35, color=0x000, font=FONT_MONT_14, parent=None)
label1 = M5Label('Text', x=148, y=34, color=0x000, font=FONT_MONT_14, parent=None)
while True:
for i in range(20, 81):
label1.set_text(str(i))
servo_1.write_angle(i)
wait_ms(100)
for i in range(80, 19, -1):
label1.set_text(str(i))
servo_1.write_angle(i)
wait_ms(100)
wait_ms(2)
Quelle M5Stack
Ein Schrittmotor ist ein Synchronmotor, bei dem der Rotor (drehbares Motorteil mit Welle) durch ein gesteuertes, schrittweise rotierendes, elektromagnetisches Feld der Statorspulen (nicht drehbarer Motorteil) um einen minimalen Winkel (Schritt) oder sein Vielfaches gedreht werden kann.
Ein Schrittmotor hat eine fixe Schrittanzahl pro Umdrehung.
Zur erstmaligen Positionierung wird, in der Regel, ein Endstop Schalter verwendet. CNC Maschinen besitzen zusätzlich, wegen der Verletzungsgefahr einen Notstopp Schalter mit Einrastfunktion.
Anwendungen
- Typische Anwendungsgebiete sind Drucker oder der Antrieb des Schreib-/Lesekopfes in einem CDROM Laufwerken. Aufgrund ihrer hohen Genauigkeit werden sie auch in computergesteuerten Werkzeugmaschinen zur Positionierung der Werkzeuge verwendet. Durch die ständig sinkenden Kosten für die Ansteuerelektronik werden sie auch zunehmend im Konsumgüterbereich verwendet. So sind in Kraftfahrzeugen der mittleren und gehobenen Kategorie heute bis über 50 Schrittmotoren im Einsatz, die Betätigung der vielen Klappen einer automatischen Heizungs- und Klimaanlage ist dafür ein Beispiel.
M5Stack Produkte
- ATOM STEPMOTOR Kit komplettes Kit inkl. Atom Lite. Ansteuerung erfolgt sehr LowLevel.
- GRBL 13.2 professionelles Modul zur Ansteuerung von 3 Schrittmotoren und Abfrage von 3 Endstop Schaltern. Die Steuerung erfolgt via I2C Bus und G-code.