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crstrlib.c
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/*
* 此文件主要用于C语言解析csv格式/其他格式的字符串, 提取数值,帧头帧尾校验
*
* Copyright (c) 2017/2017 ShunkaiXing@杭州云江科技 <[email protected]>
* This work is licensed under the MIT license, see the file LICENSE for details.
*
* 获取更多OpenMV相关教程,加QQ群 凡哥带你玩转OpenMV < 564048763 >
**/
#include "crstrlib.h"
/* 判断是否为数值字符 '0' - '9'*/
Boolean CRStrLib_isNum(char c){
if (c >= '0' && c <= '9'){
return TRUE;
}
return FALSE;
}
/* 将字符转换为数值 '0' -> 0 */
int CRStrLib_char2Int(char c){
return (int)(c - '0');
}
/* 判断是否为正负号 */
Boolean CRStrLib_isSymbol(char c){
if( c == '+' || c == '-'){
return TRUE;
}
return FALSE;
}
int CRStrLib_strLen(char *str){
int i;
/* 为了防止内存溢出 限定string的长度 */
for(i = 0; i < MAX_STR_NUM; i++){
if(str[i] == '\0'){
return i;
}
}
return MAX_STR_NUM;
}
/**
* 寻找下一个整数
**/
Status CRStrLib_findNextInt(char *str, int strLen, int *strIdx, int *result){
int symbol = 1; // 数值正负
int baseValue = 0;
/* 寻找首部为数值的子字符 */
while(CRStrLib_isNum(str[*strIdx]) == FALSE){
(*strIdx) += 1;
if (*strIdx >= strLen){
/* 如果没有整数 */
return STATUS_NOT_FOUND;
}
}
/* 考虑符号 */
if(*strIdx > 0 && CRStrLib_isSymbol(str[*strIdx - 1]) == TRUE){
if (str[*strIdx - 1] == '-'){
symbol = -1;
}
}
/* 寻找相连的所有数字字符 */
while(*strIdx < strLen && CRStrLib_isNum(str[*strIdx])){
baseValue *= 10;
// printf("add num : %c %d\n", str[*strIdx], (int)str[*strIdx]);
baseValue += CRStrLib_char2Int(str[*strIdx]);
*strIdx += 1;
}
*result = symbol * baseValue;
return STATUS_SUCCESS;
}
/* 寻找下一个浮点数 */
Status CRStrLib_findNextFloat(char *str, int strLen, int *strIdx, float *result){
int intPart = 0; // 整数部分
float decimalPart = 0.0; // 小数部分
int status;
int symbol = 1;
/* 寻找首部为数值的子字符 */
while(CRStrLib_isNum(str[*strIdx]) == FALSE){
(*strIdx) += 1;
if (*strIdx >= strLen){
/* 如果没有整数 */
return STATUS_NOT_FOUND;
}
}
/* 考虑符号 */
if(*strIdx > 0 && CRStrLib_isSymbol(str[*strIdx - 1]) == TRUE){
if (str[*strIdx - 1] == '-'){
symbol = -1;
}
}
status = CRStrLib_findNextInt(str, strLen, strIdx, &intPart);
if (status != STATUS_SUCCESS){
/* 整数部分获取失败 */
return status;
}
/* 只需要获取绝对值 */
if(intPart < 0){
intPart *= -1;
}
/* 查看下一位是不是小数点位 */
if (str[*strIdx] == '.' && CRStrLib_isNum(str[(*strIdx) + 1])){
// int pointIdx = strIdx; // 记录小数点的位置
*strIdx += 1;
float base = 0.1;
// 需要考虑到小数部分0的情况
// CRStrLib_findNextInt(str, strLen, strIdx, &decimalPart);
while(*strIdx < strLen && CRStrLib_isNum(str[*strIdx]) == TRUE){
decimalPart += base * (float)CRStrLib_char2Int(str[*strIdx]);
base *= 0.1;
*strIdx += 1;
}
}
// 添加正负号
*result = symbol * ((float)intPart + decimalPart);
return STATUS_SUCCESS;
}
/* 判断是否为有效数据 */
Boolean CRStrLib_isValidData(char *str, char *head, char *tail){
/* 校验帧头帧尾*/
if (CRStrLib_startWith(str, head) == TRUE && CRStrLib_endWith(str, tail) == TRUE){
return TRUE;
}
return FALSE;
}
/* 判断数据帧头是否匹配 */
Boolean CRStrLib_startWith(char *str, char *head){
int strLen = strlen(str);
int headLen = strlen(head);
int i;
if (strLen < headLen){
return FALSE;
}
for(i = 0; i < headLen; i += 1){
if (str[i] != head[i]){
return FALSE;
}
}
return TRUE;
}
/* 判断帧尾是否匹配 */
Boolean CRStrLib_endWith(char *str, char *tail){
int strLen = strlen(str);
int tailLen = strlen(tail);
int i;
if (strLen < tailLen){
return FALSE;
}
for(i = 0; i < tailLen; i += 1){
if (str[strLen - i - 1] != tail[tailLen - i - 1]){
return FALSE;
}
}
return TRUE;
}