[Feature] MMdetection3D是不是不支持连续帧（或者多帧）？

[llllCHYllll]

What is the feature?

目前mmdetection3d中给出的模型都是单帧模型，多帧是否支持并不完善？我在看data_processer以及其他的dataloader的时候，发现没有针对多帧的代码。

Any other context?

None

[erquren]

你指的是追踪？

[llllCHYllll]

你指的是追踪？

是的，我在尝试将UniAD移植到最新版本的mmdetection3D中。我在想mmdetection3d是否有原生支持多帧读取的功能，比如Instance()类中，gt_boxes可以存储多帧的真值等等（目前我只会用它存储单帧，不知道如何存储多帧），如果没有的话我就自己写dataloader了

[erquren]

你指的是追踪？

是的，我在尝试将UniAD移植到最新版本的mmdetection3D中。我在想mmdetection3d是否有原生支持多帧读取的功能，比如Instance()类中，gt_boxes可以存储多帧的真值等等（目前我只会用它存储单帧，不知道如何存储多帧），如果没有的话我就自己写dataloader了

得重新写，不过一般不这么用吧，追踪一般都是拿3D的结果走另外的流程追踪